10岁水平应该指的是运动与平衡能力，而非思维水平。完全摆脱预编程，要靠全世界科研机构的努力，大的转变可能很快到来，但也可能要上几年时间。

　　1. 分析这个问题，那首先要知道人形机器人当下主要是做什么的。

　　答案是当实验小白鼠的，用于各类智能算法、程序、模型啥的落地实验。

　　为啥很多科学实验要小白鼠呢？

　　因为试验用小白鼠主要因其与人类基因高度相似、遗传背景高度一致、繁殖能力强且成本低等优势，能高效支持医学研究。

　　人形机器人，在如今AI发展中起到的作用和小白鼠一样，也是为人类进行各种AI感知和运动控制提供一个实验平台（所以要做成人形的）。

　　您说一做医学实验的小白鼠，其智力高低有啥用处吗？或者说其智力是外部给与的，并不是自带的。

　　宇树之所以成功，主要就是最先搞清楚了人形机器人的定位，抢先开源，并且做到了低成本，一举占领了全球科研小白鼠市场。

　　至于打拳跳舞，那和小白鼠当宠物卖一样，都是另一条天花板不高的业务线而已了。

　　宇树是一家生产小白鼠的企业，而不是自己拿着小白鼠去研发医药的企业。王兴兴所谓的10岁孩子水平，应该是说宇树机器人能模拟10岁孩子做出的各种动作，身体控制能力达到了10岁孩子的水平。

　　至于思维水平，那是拿到小白鼠后科研机构们努力的事情了。

　　2. 有多少科研机构在用“宇树小白鼠”呢？

　　可以说如今绝大多数国内外科研机构都在用宇树人形机器人来做研发平台，而绝大多数研发项目就是不依赖预编程的模型与软件工具。

　　比如由加州大学伯克利分校，密歇根大学安娜堡分校，香港中文大学联合开发的Ego-VCP(自我视觉接触规划)模型（模拟视觉和触觉，并由AI进行决策），可以如下图这样自己根据视觉来拦住球体。

　　不久前香港科技大学与比亚迪实验室联合研发的技术方案更近一步，已经可以让机器人自主的“守门”了。

　　由卡耐基梅隆大学LeCAR Lab实验室开发的BFM-zero(零样本-行为基础模型)，让机器人自己“学会”各种动作，走路、跳舞、摔倒站起来等。

　　由亚马逊 FAR（前沿人工智能与机器人技术实验室）， 麻省理工学院 ，加州大学伯克利分校， 斯坦福大学 ，卡内基梅隆大学等多个高校联合发布的OmniRetarget（全向动态运动适配），让机器人自主学习运动，不受人类运动方式的限定，按照自身电机驱动来自己寻找学习最高效的运动方式等等。

　　以人形机器人为平台的研究成果进步也很快，并直接体现在越来越完善的“舞蹈表演”中。虽然距离完全摆脱预编程看起来还有段时间，但全世界多数科研机构的共同努力，速度会越来越快的。

　　某种意义上，如今的人形机器人竞争，并不只是中国VS美国，更是开源VS闭源。