来源：智能车参考

杰西卡 发自 副驾寺智能车参考 | 公众号 AI4Auto

　　港股“物理AI第一股”要落地了！

　　Momenta今天正式启动招股，股票代码06880，计划7月8日在港交所主板挂牌，以第18C章特专科技企业身份上市。

　　本次上市，Momenta计划全球发售约1993.8万股，其中香港公开发售占10%、国际发售占90%。

　　发售价定为295.6港元/股，每手20股，一手入场费约5972港元；另设15%超额配股权（绿鞋机制），在不行使绿鞋的情况下，预计总募资约58.9亿港元。

　　市场的热情早已按捺不住，14家机构已组成豪华基石投资者阵容，合计认购约26亿港元，占本次募资总额的相当大比例。

　　这些投资者包括新加坡政府投资公司、贝莱德、橡树资本等知名长线主权基金和资产管理机构，也包括奔驰和比亚迪等产业资本——两家既是Momenta多年的老股东，也是最重要的前装客户。

　　据知情人士向外界透露，Momenta基石席位的火爆程度可谓“一票难求”，火热程度堪比头部新能源龙头IPO时的基石认购盛况。

　　一个自动驾驶行业等待已久的时刻，终于要正式到来。

Momenta在做什么：“一个飞轮，两条腿”

　　Momenta，中文名“初速度”，成立于2016年，在北京起家注册，当前产业总部位于苏州。

　　Momenta的定位仍是自动驾驶公司，走“一个飞轮，两条腿”的核心战略。

　　所谓“两条腿”，是指L2+的量产车解决方案，以及L4级的Robotaxi服务解决方案。

　　“飞轮”则是量产车和Robotaxi两套业务共用同一套技术栈、同一套数据闭环，量产车跑出的真实驾驶数据回流训模型，模型迭代再反哺两边，形成自我强化的循环。

　　飞轮一旦转起来，规模本身就成了竞争壁垒。

　　招股书中，Momenta称公司是全球首家，把“两条腿”策略在规模化应用里验证过的独立供应商。

　　具体来讲，量产车解决方案这“腿”，是Momenta目前最核心的收入来源，也是飞轮高速运转的基础盘。

　　在商业模式上，Momenta向车企采取两种费用模式：

　　一类是技术开发服务费，即针对特定车型定制化开发智驾方案的一次性收入。

　　另一类是许可服务费，也就是按照车型量产后的销量，持续向车企收取的软件授权费——这部分更接近“软件订阅”的逻辑，前期研发成本一旦摊完，边际成本极低，毛利率远高于项目制开发。

　　截至2025年末，Momenta累计获得超170款车型定点，包括已进入正式量产的68款车型，搭载Momenta智驾系统的量产车辆规模已超68万辆。

　　再看客户矩阵，全球前十大车企中，有9家与Momenta有合作，国内Momenta也覆盖了前十主流车企；公司合作品牌包含奔驰、宝马、奥迪、丰田、本田、比亚迪、上汽、吉利等。

　　其中，城市NOA是最能体现Momenta市场地位的一块。

　　根据灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月，在中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta的销量市占率达到64.5%，位居全球独立智驾供应商第一，断层领先。

　　如果说量产智驾方案是Momenta的当下，那另一条腿——Robotaxi，就是公司对未来的押注。

　　国内，Momenta已于苏州、上海、无锡取得运营与测试资质；海外方面，阿布扎比已完成全域测试许可。

　　最受关注的是公司与奔驰的深度合作——双方联合研发的Robotaxi，已于2025年底宣布合作，计划今年在阿布扎比正式落地商业运营，这是全球首款基于量产平台打造的豪华L4级自动驾驶出租车。

　　此外，Momenta还与网约车巨头Uber、Grab，分别推进欧洲及东南亚市场运营，2026年慕尼黑的首批商业车队也已提上日程。

　　在背后支撑“两条腿”的，是Momenta在技术侧的迭代节奏。

　　2023年，Momenta率先量产深度学习规划算法；2024年首发了端到端大模型商用；2025年，Momenta成为首家将强化学习模型（R6）装车量产，今年又推出R7世界模型……

　　正是在这个技术积累的基础上，Momenta的身份也在发生转变，逐渐从“智驾方案供应商”升级为一家“物理AI公司”。

　　在Momenta眼中，物理AI是能理解物理规律、推演世界演变的AI系统。

　　而自动驾驶，是其在物理AI第一个落地的应用场景，未来机器人、工业、物流，都是潜在的延伸方向。

　　那么这样持续扩张的量产规模，当前如何反映在财务数据上？

Momenta财务表现如何？

　　营收方面，2023年、2024年、2025年，Momenta的营收分别为7.43亿元、13.25亿元、24.13亿元，三年翻了两倍出头，年均复合增长率超80%。

△图片由AI生成

　　拆解收入结构，Momenta的收入分为两大块：技术开发服务收入和许可服务收入。

　　前面提到过，前者是为特定车型定制开发的项目制收入，后者是基于车辆销量的持续性软件授权费。

　　2023年，公司许可服务收入仅有约0.23亿元，占总收入比例仅3.1%；到了2025年，这一比例已经跃升至40.1%，对应收入约9.68亿元——三年翻了约42倍。

　　这个结构变化，是整个财务表现中含金量最高的一个信号：可持续的软件授权收入占比越高，意味着商业模式的“科技公司”成色越足。

　　毛利水平的变化也直接印证了这一判断。

　　2023年至2025年，Momenta的整体毛利率从17.5%一路攀升至71.6%，三年翻了四倍。

△图片由AI生成

　　这是因为许可服务的边际成本相对低得多，其毛利率显著高于技术开发服务，随着这块收入占比持续提升，公司整体毛利率水涨船高，并且这个结构还在继续向有利的方向演变。

　　而在利润层面，和其他自动驾驶公司相同，Momenta仍处于亏损中，2023年、2024年、2025年，Momenta的归母净亏损分别为25.70亿元、32.06亿元、34.58亿元。

　　不过拆解上述亏损会发现，有很大一部分来自优先股公允价值变动，以及股权激励等非现金项目，并非公司实际的现金消耗。

　　剔除这些因素之后，Momenta的经调整净亏损走出了截然不同的曲线：

　　从2023年的10.93亿元，收窄至2024年的9.59亿元，再大幅收窄至2025年的3.03亿元——已经接近盈亏平衡线。

△图片由AI生成

　　研发投入方面，2025年全年投入18.69亿元，占当年收入的77.5%。

　　三年累计研发支出达46.6亿元。这是一家仍在大量押注未来的公司，也是持续烧钱的理由所在。

　　现金层面，截至2025年底，公司现金及现金等价物超100亿元，储备充裕。

　　而本次上市募资的用途，被拆解为四个方向：

△图片由AI生成

　　约60%会用于加强核心技术研发及推进新一代智驾方案；约20%用于加速Robotaxi商业化和规模化；约10%用于量产产品迭代；剩余约10%补充日常运营资金。

港股“物理AI第一股”背后

　　Momenta成立于2016年，用公司自己的话说，这是“一群工程师、研究员和科学家创立起来的企业”。

　　Momenta创始人兼CEO曹旭东，本科就读于清华大学，在计算机视觉领域颇有建树——

　　在校期间他就在CVPR、ICCV、ECCV等顶会，发表了数十篇论文，还曾在美国National Data Science Bowl比赛中拿下全球亚军。

△曹旭东

　　本科毕业后，曹旭东放弃了读博深造的机会，选择进入微软亚洲研究院视觉组，专注做AI和计算机视觉方向的研究。

　　在微软亚研院的五年里，曹旭东积累了用工程思维做产品落地的经验，也遇到了日后并肩创业的伙伴们。

　　此后，他受中国计算机视觉领军人物、商汤科技创始人汤晓鸥招募，加入商汤担任执行研发总监，负责筹建北京研发团队。

△汤晓鸥

　　真正让他下定决心出来创业的，是2014年特斯拉第一代Autopilot。 纯视觉、数据驱动，让做AI视觉的曹旭东感知到自动驾驶的时代近了。

　　于是在2016年8月，刚到而立之年的曹旭东做了一个决定：

　　从商汤出走创业，拉着几位微软前同事，注册成立北京初速度科技有限公司，创立Momenta。

　　Momenta创始队伍里的其他成员，同样来头不小，人均AI技术大牛。

　　高级副总裁夏炎，本科毕业于中科大自动化专业，拿过郭沫若奖学金，后来以中科大与微软亚洲研究院联合培养机器视觉博士的身份毕业。

△夏炎

　　在微软亚研院，她的工作是研究如何用尽量少的人工干预构建大规模数据集，后来，夏炎也加入了商汤，主攻文字识别产品落地。

　　高级副总裁孙刚是中科院计算机视觉博士，也是高性能并行计算系统专家。

△孙刚

　　他曾拿下ImageNet 2016场景分类亚军，以及ImageNet 2017图像分类冠军，擅长让系统对着大数据“算得更快”，目前主要负责Momenta的研发和量产解决方案。

　　还有高级副总裁孙环，清华校友，也是曹旭东在清华登山队的队友，同样是早期加入的核心成员。

△孙环

　　孙环实际上是“Momenta”这个名字的命名者之一——Momentum是动量，Momenta是它的复数，她说“每个人都是一个momentum，大家加在一起就是Momenta。”

　　2016年那个节点，行业主流路线分化明显，多数创业公司押注L4 Robotaxi（Waymo路线），传统车企则多持观望态度。

　　曹旭东选了第三条：先做L2量产攒数据，再用数据飞轮喂L4。这个判断，后来被证明是Momenta能活到IPO的关键。

　　创业头两年，Momenta其实更像研究院：招AI人才、打比赛、写论文。

　　没有车、没有数据，早期一个核心活是找行车记录仪影像回来标——曹旭东在商汤时候就想通的“数据驱动算法”理念，这时候成了Momenta的骨架。

　　2018年，公司正式对外抛出“一个飞轮，两条腿”，左腿给右腿带来数据流和现金流，右腿回馈给左腿技术流。

　　这样的判断和这样的团队，让Momenta在资本市场上一直站在靠前的位置。

　　公司成立同年的11月，Momenta就拿到了蓝湖资本领投、创新工场和真格基金跟投的A轮，投后估值约27.5百万美元（约1.87亿元）。

　　2017年，蔚来资本、戴姆勒等跟进B轮；2018年，腾讯、上汽等参与，累计融资突破2亿美元，成为中国第一个自动驾驶独角兽。

　　奔驰、宝马、丰田、上汽、博世、通用——这五大车企加顶级Tier 1，也先后在不同轮次押注了同一家智驾方案商，在行业内难以找到第二例。

　　财务投资人则有腾讯、淡马锡、IDG资本、云峰基金等。

　　截至目前，Momenta已累计完成融资超12.6亿美元，投后估值超60亿美元。

　　如今Momenta走到上市门口，基本等于步入了下一个节点。

　　曹旭东曾经预言过，2026年，城市辅助驾驶的格局将基本确定，“整个中国可能也就两三家玩家，全球可能就三四家”。

　　现在看，这场他预言的收官战，打的方式比想象中更快。物理AI第一股的决赛圈里，也不止Momenta一家。

　　此前其他自动驾驶行业的供应商，也有冲刺上市的消息传出：元戎启行在2025年底传出有递表意向，轻舟智航亦有IPO筹备传闻……

　　行业洗牌其实2024~2025年那波就已经初步见分晓，现在正进入尾声，如今留下来的玩家，都在向“物理AI”的更大市场发展。

　　而在最后这一批坚守者里，资本市场上进度最快的Momenta，即将第一个拿到决赛船票。

　　招股书传送门：https://www1.hkexnews.hk/listedco/listconews/sehk/2026/0629/2026062900058_c.pdf

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　　—完—

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