一辆行驶里程约8100km的奇瑞星途LX。该车在4S店事故车维修完毕，仪表上

　　EPS

　　故障灯亮，电子助力系统未初始化或未标定。店里技师多次标定不成功，故障不能排除。

　　故障诊断：（1）视频确认仪表上确实显示故障，如图1所示。

　　（2）用专用诊断仪标定转向角（SAM模块），显示已标定（成功），如图2所示。

　　（3）本以为这个故障很简单，无非就是标定一下转向角传感器，故障就应该排除了，然而转向角标定成功了，为什么故障未能排除呢？

　　（4）诊断EPS的模块，诊断故障码为C120F-00（如图3所示），查阅维修手册，故障码的意义还是转向角未标定，如图4所示。

　　（5）用诊断仪进入EPS模块（特殊功能），进行电机位置传感器的标定，显示标定失败，如图5所示。

　　（6）参考电路图（如图6所示），测量

　　EPS

　　的相关电路，测量电源电压12.51V，接地0V，CAN-H2.57V、CAN-L 2.46V，判断

　　EPS

　　的线路正常。

　　（7）至此排查均未发现异常，维修再次陷入僵局。再次询问技术人员，事故车维修更换过或者拆装过哪些部件，技师告知更换过方向机、主气囊，拆过转向柱和方向盘。

　　（8）再次查阅维修手册相关章节，要求技师拆下主气囊及方向盘，仔细检查后突然发现方向盘和转向柱的记号错位了，如图7所示。

　　重新调整安装方向盘，确保方向盘和转向柱上的记号对齐，重新标定EPS的电机传感器，标定成功。试车故障排除，如图8所示。

　　故障总结：

　　（1）故障的根本原因是技师不习惯看维修手册，在维修作业中，不仔细认真马虎了事，随意拆装，人为设置的故障。

　　（2）整车的SAM角度传感器是给ESC等关联控制器提供角度信号，EPS模块内部的电机位置传感器为

　　EPS

　　提供转角信号，所以在更换方向机、转向柱、四轮定位等操作后均需要进行SAM转向角标定及EPS模块内部电机位置传感器的标定，要确保方向盘和转向柱安装的位置正确。