奥迪由A4(配置|询价)和A5(配置|询价)底盘加高而来的中形SUVQ5现款即第二代2016年推出，车子跟随A4/A5改用含铝和高拉力钢的混合金属车架，体重减轻达90kg，前/后五连杆悬挂，前方是改良设计、后方全新。与Q7(配置|询价)、Q3和Q2相似的外形设计，有六角形鬼面罩、波浪形腰线、Q系SUV必包围至D柱的尾门，车头与A5一样有powerdomes拱线；经优化的车头入气口、车顶和尾门曲线、车底护板，将风阻Cd减低至0.30。

表板与近年新奥迪一样，可另购有两个显示主题的Virtualcockpit数码仪表。机械上，新版本quattro四驱系统，在波箱尾端和后差速器各有电子控制离合器，正常行车时可将有最大阻力的驱动轴和后差速器分离，净行头辘。7速新版本Stronic双自动离合器波箱，与A4/A5的一样，两个多碟式离合器同置于一条轴上，减底摩擦和重量。正常Q5的电油引擎只有称为45的252匹/370牛顿米2.0TFSI，0到100公里每小时加速需6.3秒，要去一些的，唯一选择是这部SQ5。

有TitaniumBlack黑色车身装饰、屏幕系统、数码仪表、手机连接界面、碳纤纹车厢饰件、B&O3D音响、Nappa皮革座椅，以及奥迪sideassist转线盲点有车闪指挥灯警示、奥迪presenserear尾撞预索安全带和闪灯警示、Exitwarning开门有有障碍闪灯警示，和Crosstrafficassistant倒车有障碍闪灯警示四项安全系统。

2017年在日内瓦车展推出的SQ5是现时最高性能的Q5车型，所采用的3.0TFSI引擎与A6、A7、Q7等的55型号基本上是同一台3.0升单涡轮增压V6引擎，其废气歧管与在汽缸顶综合，涡轮增压器位于汽缸体夹角内，奥迪称为Bcycle的类似MillerCycle活塞冲程，吸气活瓣透过AVS两段升程控制，在低负荷行车时可提早关上吸气活瓣，缩短吸气时间，延迟压缩，提高压缩比，延长动力极速提升冲程，以提高扭力和减低耗油量。

大油时回服正常冲程，吸气活瓣改回较迟关上和张开得较久的正常吸气量。SQ5的输出与S4/S5一样，有354匹和500牛顿米输出。车子外形上的S化地方，有较大入风口的跑车风格头泵把，鬼面罩有双层刀片横间，尾泵把diffuser之上有蜂巢网形装饰，银色门边镜壳；示范车因用上TitaniumBlackstyling包装，特有黑色泵把装饰、黑色车顶行李架路轨、黑窗框和门边镜壳。

车厢里有发光SLogo门槛牌，座椅和方向盘有对比色缝线，座椅有菠箩包纹线，哑银色表板饰块，当然还有仪表、方向盘、换挡杆台上的S标志。加速颇快的SQ50到100公里每小时加速需5.4秒，引擎声响沉沉的声音，尽油加速转波更会发出声响，收油再踩油间有要等的TurboLag。波箱与RS5Coupe一样，采用8速tiptronic自动波箱而非双离合器Stronic，波箱有跑车风格反应调校，爽是爽的，就是没有Stronic的爽。

一向偏高的奥迪方向盘角度，平底方向盘与大腿之间有一个半拳头的距离，要人吊起双臂驾驶，軚感同是奥迪式幼滑得来有点虚假的偏直接。有Efficient、舒适、Dynamic、Auto和Individual（自定）模式的奥迪DriveSelect反应模式系统，可改变引擎/波箱快慢、方向盘重量、排气声浪，SQ5标准采用降低车身30mm的电子避震，另有悬挂软硬可拣，Dynamic模式行车时会有较多后驱扭力，SUV型号特有的Offroad模式。

能将quattro四驱和ESP稳定系统调校作越野驾驶，改配气压避震有Lift模式可将车身升高。车子前后轮距与新A4一样，新款后排虽有较多膝头位，但也与A4一样要视乎前方乘客占位多少。车子SUV式灵活的地方与正常Q5一样，有电动开关尾门，行李箱两旁设有可将后座椅背弹低的手柄；三张后排座椅可独立前后趟动，各椅背有角度调校功能，覆盖至后排乘客头顶的天幕式天窗，设有电动窗帘。

可另购的Virtualcockpit数码仪表，有两个显示主题。SQ5所采用的3.0TFSI引擎与A6、A7、Q7的55基本上是同一台3.0升单涡轮增压V6引擎。行李箱两旁设有可将后座椅背弹低的手柄；三张后排座椅可独立前后趟动，各椅背有角度调校功能。座椅和方向盘有对比色缝线，座椅有菠箩包纹，哑银色表板饰块，当然还有仪表、方向盘、换挡杆台上的S标志。

一向偏高的奥迪方向盘角度，平底方向盘与大腿之间有一个半拳头的距离，要人吊起双臂驾驶，軚感同是奥迪式幼滑得来有点虚假的偏直接。尾泵把diffuser之上有蜂巢网形装饰，今代Q5排气喉隐藏在车底里。有Efficient、舒适、Dynamic、Auto和Individual模式的奥迪DriveSelect反应模式系统，可改变引擎/波箱快慢、方向盘重量、排气声浪。

SQ5标准采用降低车身30mm的电子避震，有悬挂软硬可拣；Dynamic模式行车时会有较多后驱扭力。SUV型号特有的Offroad模式，能将quattro四驱和ESP稳定系统调校作越野驾驶，改配adaptiveairsuspension气压避震有Lift模式升高车身。SQ5有较大入风口的跑车风格头泵把，鬼面罩有双层刀片横间，示范车因用上TitaniumBlackstyling包装，特有黑色泵把装饰、黑窗框和门边镜壳。