易车原创2021年1月26日20点，小鹏P7(配置|询价)迎来史上推送功能最多的一次OTA升级，其中最重要的一点在于NGP自动导航辅助驾驶（公测版）正式向用户开放。截止至2021年3月18日，50天内用户累计使用里程达到179.98万公里。

作为走向自动驾驶道路上的重要里程碑，自动导航辅助驾驶是当今量产车上搭载的最先进的自动辅助驾驶功能。目前在国内仅有特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP能够实现，它的出现极大程度地帮助驾驶员降低长途出行的疲劳程度和安全隐患。

此前我的同事已经抢先体验了这一功能，而这次小鹏汽车组织了从广州到北京的NGP远征挑战活动，该活动从广州出发途径汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，一路沿海北上，全程3675公里，其中可使用NGP功能的高速里程超过3000公里。我们这次参与了从济南到北京的最后一站，在更复杂的实际长途行驶路况下更深入地感受到NGP的能力，可以说这是一个比你谨慎比你细心并且真的能够很大程度上帮助你长途驾驶的好助手。

1.什么是NGP？

NGP（Navigation Guided Pilot），即“自动导航辅助驾驶”，是小鹏XPilot 3.0系统下，基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的自动导航辅助驾驶功能。目前小鹏汽车支持此功能的有小鹏P7至尊版和小鹏P7鹏翼版，它的实现有一个关键因素：高精度地图（高德地图提供），相当于在导航过程中由驾驶员主导整个驾驶过程，但系统能够帮助你完成加减速、并线超车等等的辅助驾驶。

2.NGP具体能实现哪些功能？

通用能力：自动限速调节、自动切换高速公路、最优车道选择、自动上下匝道、自动超车。

适应中国道路：交通锥桶识别与避让、拥堵道路超级跟车、夜间超车提醒、故障车辆避让、变道自动紧急避让、大货车规避、支持高速路、快速路、部分城市主干路。

3.实现NGP依赖什么基础？

硬件层面：14个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、厘米级高精度定位、分米级高级驾驶辅助地图、英伟达Xavier计算平台、博世iBooster制动助力系统。

软件层面：XPilot3.0

4.NGP在同类功能中处于什么地位？

正如上文所述，目前在国内自动导航辅助驾驶仅有仅有特斯拉的NOA、蔚来的NOP和小鹏的NGP能够实现，NOP同样基于百度地图的高精度地图，实现功能和NGP相差不多，但策略风格不尽相同，目前尚未实现全栈自研。NOA虽然也是全栈自研，但其不具备高精度地图，切换道路时需要重新手动设定最高限速，此外支持功能也不如NGP全面。同时，小鹏P7采用视觉感知系统+毫米波雷达融合，这也是业内唯一的360度双重感知融合系统。

5.自动辅助驾驶层级辨析：

ACC自适应巡航：这是当下很多号称具备L2级自动辅助驾驶能力车型必备的功能，但其实并未真正实现L2级别。它只能单纯地在限定工况下在当前车道完成自适应加速和刹车，且无法自动调整速度到当下路况允许的最高限速，只能手动设定最高速度。

LCC全速段车道居中辅助：包含60km/h以下的交通拥堵辅助（TJA）和60km/h以上的智能巡航辅助（ICA），辅助驾驶员持续将车辆行驶在当前车道中央。

ALC自动变道辅助：在LCC开启且车速大于65km/h的前提下，该功能对环境进行判断并择机辅助驾驶员将车辆行驶到相邻车道。功能使用仅限于高速公路和城市快速路等具备清晰车道线的干燥道路工况。到这一层级车辆可以实现从单一车道到多车道的自动辅助行驶能力，这才算是L2.5级自动驾驶辅助的标准。

NGP自动导航辅助驾驶：在上述功能和ATC自适应弯道巡航基础上实现的A点到B点的自动导航辅助驾驶，但辅助程度已经从片面到全面，基本上在不是特别复杂的工况下，仅限于大部分高速公路和部分城市快速路上可以帮助驾驶员完成驾驶。当然全程驾驶员不可脱管，还是要盯着它完成，但如果没有特殊情况出现就是它在操作车辆。

NGP开启方式：