采煤机工作环境复杂恶劣，荷变化很大，一些关键部位在正常工作中很容易发生过载，出现异常。在轻度损伤情况下，工作人员不易发现，等故障发展到严重不能工作时，才有觉察，造成很大的人力、财力浪费。因此对采煤机故障做到提前诊断，设置监测系统是十分必要的。

1采煤机常见故障分析1.1轴承故障采煤机牵引行走链轮负荷大，载荷不均，其支承轴承很容易发生磨损或滚动体碎裂等。这种支承轴承的严重损坏可能会影响到链轮轴、链轮及与其相啮合的其它零件，进而导致其它零件的损伤。采煤机摇臂部位各传动轴承受力很大，由于摇臂频繁升降，润滑状况较差，也极易发生轴承损伤故障。这些是采煤机在正常工作中经常发生的轴承故障。当然引起轴承故障的原因不仅仅是轴承过载，如润滑系统发生污染，润滑不良；轴承安装不正；载荷较大时与轴承相配合的轴、支承座发生变形等，均会导致轴承发生故障。还有设计、制造等方面的问题和轴承本身的缺陷等，都对轴承的使用和寿命有影响。1.2液压系统故障采煤机液压系统是故障率最高的部分。采煤机牵引部液压系统，虽有自动调速、过载保护等装置，但仍免不了发生故障。其发生故障的原因、现象和故障部位及相互关系很复杂，不易被及时发现和准确诊断。在煤矿井下，工作环境很差，不宜将液压系统拆开检查，拆开易使系统污染。液压系统是最容易被污染而发生故障的，如液压泵出现故障常常是油中浸入了杂质，引起泵的磨损和泄漏，造成系统流量不足，压力降低，温度升高。液压马达与泵有相类似的情况。系统的控制阀类受污染会发生动作失灵、阀受到卡阻、移动不到位，引起系统压力、流量发生不正常的变化。还有液压系统的密封问题引起系统的泄漏和外界杂物的侵入，导致系统发生故障。1.3其他机械系统故障机械系统故障主要有：联接松动，引起载荷分布发生变化，使某些部件受载恶化，发生断裂或损伤；齿轮传动系统和联接处发生故障，如磨损、疲劳破坏或过载损坏等。这些故障往往都不同程度产生发热，引起温度升高。其它像安装、制造和使用等方面的原因都会引起机械系统出现故障，或零部件缺陷导致发生故障等等［1］。

2采煤机故障的诊断方法对采煤机机械故障进行诊断的方法有多种，如振动诊断法、油液分析法、噪声诊断法、温度监测诊断法等。温度监测诊断法是使用最广泛的一种监测手段，它能正确、快速和灵敏地反映设备的工况状态。如系统中摩擦副零件一旦发生异常，磨损速率会大大增加，油样分析与磨损判定还需有一个过程，但温度确是最直接的反应。以定点在线温度监测诊断，可以准确定位，直观快速反映监测处状态。对于采煤机，选择温度检测作为在线监测比较实用。对于机械传动系统，以轴承温度和传动箱油温及油位作为在线连续监测，并记录温度的历史变化，以便分析其变化趋势。同时辅之以定期的油样分析，这样既可以及时发现故障，又能预测故障的状态和发展趋势。对于采煤机液压系统，可检测系统各部分的温度、压力和流量。按液压系统各部分的功能，元件的位置分布设置温度和压力的在线监测点，这样可建立诊断故障的温度监测场和压力监测场。有了这样两个监测场，可以根据温度、压力的场分布查寻故障，快速、准确地诊断确定液压系统的故障源，判定故障原因。同时采用油样分析来定期检查系统污染情况，以便在还未引起严重故障前，便能采取措施清除污染，保证系统安全、正常地工作［2］。

3故障诊断准则和监测系统3.1故障诊断准则以温度、压力作为监测参数，其信号辨识直观，直接反映故障的特征，相应的诊断标准容易确定。采煤机在正常工作中，所监测的温度、压力等参数有其特定的变化规律，检测中由于还有其它影响因素，这些参数的实测值会在某一范围变化。当机械发生故障时，相应的参数将超过通常的变化范围。制定诊断标准时，要以诊断参数的历史数据与相关状态为依据，建立合理的故障判定模式，以相应参数的变化规律和波动范围，给出判定机械是否发生故障的数量标准［3］。3.2监测系统设计制定监测方案、设计监测系统应从实际出发，合理确定机器监测系统的范围，考虑机器本身的设计、构造、支承结构、使用情况、操作形式和可能发生的故障情况等。还要考虑使用现场的人员素质、技术水平和生产单位的经济状况等。

采煤机在长期使用过程中难免会出现液压系统和机械系统等故障，因此及早发现故障及时解决问题是现场工作人员的首要任务。制定监测方案，合理设计监测系统是及时诊断故障的必要措施。