鉴于曼施坦因的胜利无望，7月15日，德国统帅部决定将他的部队撤回原阵地。当晚，普罗霍洛夫卡西面的“骷髅”师接到命令，准备撤退。

　　7月17日，曼施坦因的南部侧翼遭到打击！红军西南方面军和南方方面军猛攻德军第l装甲集团军和第6集团军的防线！此时，希特勒不允许曼施坦因在“城堡”中使用的第24装甲军，已经根据纳粹元首的命令，在7月18-21日将军部和第23装甲师开到德军第6集团军阵地，帮助该集团军顶住红军的压力。

　　在侧翼遭受攻击的情况下，曼施坦因只得于17日13时开始全面撤退。希特勒需要他的第2党卫装甲军去意大利。不过纳粹元首随后改变了主意，在7月25日将“帝国”、“骷髅”师，第3装甲师，也派进了红军打击下的德军第6集团军阵地，前往这里的还有第2党卫装甲军的直属部队。7月18日，“大日耳曼”师被调往中央集团军群。

　　最终被派往意大利的只有第2党卫装甲军军部和“希特勒”师，用希特勒的话说：“反正这个师也需要补充兵力”。临行前，“希特勒”师还把重型装备留给了“帝国”师和“骷髅”师。纳粹元首很清楚，毕竟还是东线本身的战斗更要紧。

　　经过这么一番调动，曼施坦因在库尔斯克——别尔哥罗德——哈尔科夫方向的装甲部队一下子萎缩了三分之二。他现在指望的是“城堡”行动已经打断了当面红军的脊梁骨，这样退下的德军就可以获得喘息的机会。

　　事实证明曼施坦因实在是太乐观了。从他一开始撤退，红军就尾随追击，并逐渐收复被占领的阵地。7月18日夜间，红军草原方面军主力也进入战场。包括第27和53集团军，第4近卫坦克军（189辆坦克和自行火炮）和第1机械化军（204辆坦克），总计400多辆新的坦克自行火炮！沃罗涅日方面军的第69集团军，第7近卫集团军也被编入草原方面军。草原方面军原有的第52集团军，近卫骑兵第5、7军则被调走。调整后的草原方面军序列：

　　第69集团军

　　近卫第7集团军

　　第53集团军和机械化第1军

　　第47集团军和近卫机械化第3军

　　近卫第4集团军和近卫坦克第3军

　　注解：库利克将军的近卫第4集团军只有斯大林同意才能投入交战

　　为了顺利撤退，并保证近千辆受损坦克和强击火炮得到回收，一些德军部队被留下来实施阻击。其中就包括第503重型坦克营。该营在7月23日击退了红军的一次反攻，但自身也彻底损失了3辆“虎”。至此，该营在“城堡”中彻底丧失了7辆“虎”，而剩下的38辆到7月31日也只有9辆可用。

　　1943年7月23日，库尔斯克南部基本恢复战前态势。“城堡”最终完结。曾在1941、1942年两次夏季攻势中取得辉煌胜利的德国武装部队，其1943年夏季攻势却仅仅维持了1-2周，随后就在没有取胜的情况下草草收场。而随着德军最后一次夏季攻势的结束，一直向东燃烧的战火，从此将向相反的方向蔓延。