自动驾驶的实现流程，基本上是感知-决策-执行，感知部分负责感知周围的环境，并进行识别和分析；决策部分负责路径规划和导航。而这些环节的实现离不开AI技术的支持。

比如感知部分用到的计算机视觉技术，以及决策部分的路径规划算法及行为决策等。

如今，汽车智能化正加速渗透，适应巡航、车道保持、自动泊车等功能几乎成为主流新能源车的标配。有机构预测，2025年全球自动驾驶汽车出货量预计达5000万台，中国L2级以上智能汽车销量将破1000万台，智能汽车渗透率将达50%。

除了智能汽车的数量在提升，汽车辅助驾驶功能也在不断升级，今年以来，行泊一体功能也开始在多款车型上实现量产，城市全场景辅助驾驶系统也开始上车。

什么是行泊一体？随着整车电子架构由分布式走向集中式，以及大算力芯片和域控技术的不断成熟，过去通常需要分别装配、独立运行的行车和泊车系统，逐渐走向一体化融合发展，即基于一套传感器和域控硬件，实现行车辅助和泊车辅助功能的落地，这就是行泊一体。

相较于过往行车和泊车系统独立运行，行泊一体系统针对多项功能及应用场景实现传感器硬件复用，在成本、整体性能及开发效率上均有较大优势。

此前更多车型都专注于高速域驾驶辅助系统，如今更多整车企业和自动驾驶技术公司，把目标锁定在对更高阶的城市域场景应用，如今已经取得进展的有毫末智行和小鹏汽车。

从目前的情况来看，智能汽车的数量在不断上升，相信未来，随着各项技术不断提升，更高级别的智能驾驶汽车将会更广泛的走向市场。