智驾平权时代，揭秘车企背后的“隐形冠军”

文｜刘俊宏

编｜王一粟

当高阶智驾在15万以下的车型普及开来，2025年迎来了真正的“智驾平权”时代。“无智能不造车”已经成为共识，车企背后的智驾供应商们是否也迎来了自己的春天？

3月21日，地平线在上市后的首份年度业绩报告中，交出了一份自己的答案。

根据报告显示，地平线当下处于高速增长期。截至2024年12月31日止，地平线全年营收23.84亿元，同比增长53.6%。毛利为18.41亿元，同比增长68.3%；毛利率从2023年的70.5%进一步增至77.3%。

总体来讲，2024年，是地平线商业化势如破竹的一年。

2024年全年，地平线收获超100款车型定点，目前累计超过310款车型；全年交付产品290万套，目前累计交付770万套，交付规模位居国内第一。可以预见，2025年地平线产品出货量将顺利跨越1000万大关，成为国内首个量产突破千万级的智驾科技品牌。

能和如此多的车企合作，不仅在中国是独一份，在全球也很难找出第二家。

地平线创始人兼CEO余凯在2024年年报的财报后电话会上表示，“地平线已经成为智驾平权的‘最大公约数。”

眼见着，在智驾真正走入爆发期的2025年，“卖铲子”的地平线即将成为最大赢家。

500万车主的选择，地平线的中场胜利

2024年，是地平线加紧完成商业化的一年。

这种加紧不仅要进一步提升收入规模，更需要早日实现正向的现金流——这是地平线接下来几年最重要的任务。

要想实现正净利润，首先要提升毛利润。2024年，地平线的毛利为18.41亿元，同比增长68.3%；毛利率从2023年的70.5%进一步增至77.3%。

地平线当前仍处于投入阶段，但亏损幅度同比上年有所收窄。财务数据显示，地平线2024年经调整运营亏损为14.95亿元，较上年同期的16.87亿元收窄11.4%。

亏损收窄，地平线主要是靠优化产品结构来实现的。

先来看收入构成，地平线的主营业务——智能驾驶解决方案业务可以拆分成产品解决方案业务和授权及服务业务。

其中，产品解决方案业务（提供整包带软硬件的智驾系统）在2024年同比增长31.2%至6.64亿元，同比增长31.2%；授权及服务业务，主要是为客户提供算法、软件开发等服务，同比大幅增长70.9%至16.48亿元。增长幅度更大的授权及服务业务，将地平线的整体毛利率从2023年的70.5%拉升至77.3%。

说白了，前者更强调定制化的项目能力，后者更体现算法的技术价值。

招股书显示，“授权及服务业务”毛利率常年为90%左右，这种毛利率高的软件为主的业务快速增长，为地平线的业绩既贡献了营收，又贡献了利润，还能体现地平线作为“软硬一体”的智驾科技公司的技术价值。

这非常符合之前余凯经常讲的：“地平线是软件算法公司中最懂硬件的，也是硬件公司中最懂软件的。”

但在科技行业内，往往结合硬件的公司，毛利率会被硬件“拖累”，但地平线居然走了一条相反的路。从硬件切入，但却有能力让软件的收入占比越来越高，地平线是怎么做到的呢？

偏硬件的部分（产品解决方案）增长稍慢，主要是受2024年高阶智驾尚未走入普及阶段的影响。用产品解决方案交付量除以营收得到，ASP（平均销售价格）仅为229元，基本上不太可能支撑高阶智驾的需求。

对于公司下一步的增长，余凯并不担心。

一方面是因为地平线的“朋友圈”实在是太广，到处都能看到地平线与车企合作的案例广告。目前地平线已经与超过40家车企共计获得超310款车型定点。光是已经上市的车型，就有170多款。

市场上有超过500万名的车主，用的是地平线的智驾。可以说，地平线已经完成了在智驾领域的中场胜利。

地平线下个阶段的增长，几乎已经与车企深度绑定。

据高工智能汽车数据显示，地平线以34%的市场份额取得中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案供应商第一的位置。

据不完全统计，2025年地平线与车企达成的新合作包含：

地平线的“老搭档”，理想汽车AD Pro智驾系统将从地平线征程5芯片全面升级至征程6M。比亚迪的“天神之眼C”预计搭载地平线征程6系列；奇瑞的“猎鹰智驾”中的“猎鹰500”型号预计采用地平线征程6E和征程6M；吉利的“千里浩瀚”中的“H3”级别也将搭载地平线征程6M。此外，还有长安、广汽等，几乎全部中国主要车企都会在主力产品中采用地平线的智驾方案。

“参考ADAS到高速NOA，（让智驾解决方案）提升了几倍的ASP，我们相信城区NOA普及也会带来进一步ASP增长。”余凯在财报后电话会提到。

随着车企角逐智驾平权，也将显著带动地平线产品解决方案的营收。

目前阶段，地平线出货的芯片平台还有不少是低智驾等级的征程2和征程3。随着高算力的征程6在2025年三季度量产上车，预计地平线的智驾解决方案业务也将迎来量价齐升，进而带动营收进一步增长。

这预示了地平线将在下个周期“更加赚钱”，盈利有望。

智驾平权时代，地平线成为“最大公约数”

“日子过得苦兮兮”，似乎是所有智驾供应商们在过去五年中的一种共同状态。

在热烈繁荣的造车热潮中，智能汽车能赚钱，但智驾供应商却不一定赚钱。这是因为，有能力的车企都会自己做智驾，没有能力的车企愿意付出的技术服务费也寥寥无几。

所以，智驾供应商真的没有希望了吗？

这个问题，在2025年初步有了答案。在智能汽车这个产业链庞大的市场中，车企总不可能一手包揽，合作总是大于独赢。

于是我们看到，地平线在港股、禾赛科技在美股近期都双双爆发。背后支撑的逻辑，就是在智驾供应链中，谁能拿下不可或缺的地位和市场，谁就能在资本市场获得最大青睐。

与一般的智驾科技公司不同，地平线合作的客户不仅仅是车企，还有许多的智驾供应商，比如四维图新、知行科技、卓驭科技等等。

这是因为，地平线会预判技术普及时间，并为合作方准备好用于深度开发的“白盒”智驾平台。

例如在高阶智驾刚开始加速渗透的2024年，地平线就已经为车企们准备好了能通往城区高阶智驾的“预制菜”。2024年4月，地平线发布的HSD（Horizon SuperDrive）全场景智能驾驶解决方案，就是一套很工整的端到端VLA（视觉 - 语言 - 行为）大模型智驾方案。HSD采用了深度思考和执行拆开的技术架构，使得合作方更容易能按照需求调试模型并获得想要的智驾效果。

同样，基于方便合作的技术平台，地平线和其他汽车Tier1、Tier2们会联合为车企弥补芯片、域控制器等方面的短板。尤其是征程6系列车载智能计算方案集成BPU、CPU、GPU、MCU等计算元件，算力覆盖10TOPS-560TOPS。主打一个车企想要啥都有。

正是因为这样的市场策略，地平线成了整个产业链的“最大公约数”。

而在智驾平权时代，这个“最大公约数”的价值才刚刚崭露头角。

工信部公布的 2024 年上半年数据显示，L2 级及以上智能辅助驾驶新车渗透率为 55.7%。结合头部车企（如比亚迪、华为、理想等）下半年的智能化加速布局，以及第三方机构（盖世汽车研究院）对全年渗透率增长的预测，全年数据或许将最终突破 65%。而2024年新能源新车的渗透率为47.6%，意味着中国无论是油车还是电车，都在加速智驾上车的进程。

“今年内高速NOA落实到10万车型，高阶NOA有望到15万”，余凯总结说。在此趋势中，余凯还预测道，“我们预期看到更高阶的城区NOA级别，将落地在20万的车型，进而为地平线HSD带来更多的商业机会。”

对应具体业务增长，目前征程6已经取得超过20家车企（OEM）合作，预计将落地到超过100款中高阶智驾车型上。搭载HSD的车型，预计也将在今年三季度量产落地。据华创证券测算，地平线将在两年内业绩翻倍，2026年总营收预计为52.6亿元。

2025年的地平线，一如既往地与汽车产业链“共舞”。在智驾平权时代，人人都能用上智驾，需要像地平线一样做“最大公约数”的玩家。