编辑 |吴先之

近日，AutoX安途公开了最新夜间全无人驾驶视频，展示了基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上，实现整车360度完全无人驾驶。

车辆行驶时间值城中村最为热闹的晚高峰时期，场景复杂多变，狭窄的道路、密集的人群、较为随意的其他交通参与者、不断变化的场景光线，对于无人车来说都是不小的挑战。

刚开始，我们可以看到在狭小的道路中，有做生意的小贩、占道的车辆、逆向电动车以及围观的人群，一起构成了复杂且经典的城中村道路情况。

从视频中我们不难看出，AutoX采取的策略似乎相较保守，在确保安全的前提下一步步往前面“蹭”。在人类司机看来能够再进一步的地方，AutoX反而选择等待。

不过除了逆向驶来的人群和非机动车，我们也能看见从无人车背后超越的交通参与者。对于无人车来说，这是一个360度全方位的博弈。除了自身的判断，无人车的"蹭"也在向其余交通参与者表达前进意图，最终穿过人群完成无保护左转，驶出丁字路口。

AutoX 无人车穿过人群

无保护左转

此后，AutoX无人车多次遇到了经典场景：

● 在单车道宽度的狭窄道路上，AutoX无人车与对向车辆遭遇。AutoX无人车判断自己距离出口更近，因此通过向前挪动等信号表达前进意图，赢得路权。

与逆向来车错车

● 不久，AutoX无人车再一次遇到相似场景，这一次，双方车辆距离狭路出口都很远，AutoX无人车选择连续两次倒车，腾出足够空间，两台车互相绕行对方成功通过。

AutoX无人车倒车让路

不过，这段视频也暴露出无人车与普通车存在的交流问题。视频中，对向驾驶员多次使用手势、语言和大灯进行交流，但由于无人车无法识别此类信息，而是根据自身判断来采取行动，因此当两者判断相反时可能会僵持不下。

早在7月AutoX安途发布第五代全无人驾驶系统Gen5时，就曾通过现场直播完成了中国城中村道路完全无人驾驶首秀，但由于发布会时间限制，实际仅展示AutoX Gen5的白天行驶情况，本次视频进一步展现了AutoX Gen5的全无人自动驾驶能力。

本次发布的视频采用的是AutoX上个月刚刚发布的最新第五代系统Gen5，配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构，共50个高清车规级传感器，包括：

● 28个8百万像素的车规级摄像头，每帧像素总和超过2.2亿

● 全球最高分辨率的4D毫米波雷达，角分辨率达到0.9度

● 高清激光雷达，每秒超1500万点云成像

同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU，是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台，算力达2200 TOPS。

AutoX CEO肖健雄表示，AutoX要打造世界上最顶级的系统，处理世界上最复杂的道路路况，把最前沿的技术集一身，以打造一个革命性产品，满足广大用户安全出行的需求，用科技改变生活。

2020年初，AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司，在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。AutoX也是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。与去掉司机位驾驶员但仍在车内保留安全员的方案不同，AutoX在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。

今年1月份，AutoX推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营，在深圳坪山区对外公布。到目前为止，AutoX仍是中国唯一一个“全车无人”（车前、后排均无人）的RoboTaxi。

从百台规模的自动驾驶车队在深圳、上海等一线城市部署落地，大规模闹市区测试验证和载人示范应用，到中国目前唯一在城市公开道路上全空车无人驾驶RoboTaxi运营，AutoX在全无人驾驶技术上正在不断进步。

而在过去一年半的无人驾驶测试和运营中，AutoX始终保持零事故的安全纪录。同时，公司在北上广深各大研发中心将继续加大招聘科研人才，年内达到千人以上规模研发团队。