法规落地，L3/L4可上路，国内推动自动驾驶技术发展-新浪汽车

作者编辑| Jason引言近年来，随着科技的飞速发展，自动驾驶技术已经逐渐成为全球交通科技领域关注的焦点。汽车企业持续推进整车的自动化、智能化水平，市场对自动驾驶的接受程度也在不断提高，具有辅助驾驶或自动驾驶功能的汽车销量快速增长，自动化与电动化一起成为改变全球汽车产业格局的重要力量。

最近，国内L3、L4级自动驾驶合法上路的新闻事件引起了广泛关注，（以下简称“通知”），为自动驾驶技术的发展和应用提供了重要的政策支持。四部门联合发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》本文将探讨自动驾驶技术的分类和特点，分析国内L3、L4级自动驾驶的发展现状和挑战，展望未来的发展趋势和前景。

PART.1自动驾驶技术的分类和特点按照国际自动机工程师学会（SAE）提出的分级制度，自动驾驶技术被划分为六个等级，从L0到L5，每个级别都代表了自动驾驶技术不同程度的发展。

L0无自动化

驾驶完全由驾驶员控制，车辆。没有任何自动驾驶功能

L1驾驶辅助

车辆，如定速巡航、车道保持等，但驾驶员仍需全程监控车辆并准备随时接管。具备部分自动驾驶功能

L2部分自动化

车辆，如自动跟车、自动变道等，但驾驶员仍需时刻注意车辆周围情况，并。具备多项自动驾驶功能在必要时接管

L3有条件自动化

全自动驾驶，，但是。驾驶者可以有也可以没有有条件的在特定的场景下实现

L4高度自动化

在（如城市道路、高速路），部分场景下车辆几乎可以完成所有的操作但在遇到意外情况时，驾驶员仍需接管车辆。

L5完全自动化

车辆在，驾驶员无需介入。任何条件下都可以实现完全自动驾驶

从L0到L5，自动驾驶技术的自动化程度逐渐提高，驾驶员的控制权逐渐被系统取代。其中，，也是目前各大车企和研究机构的主要研发方向。目前大多数车辆的自动驾驶汽车都处在L2级别，一般可以实现在高速公路上的自动巡航、自动变道、自动超车等功能。具备L2级别的车辆，驾驶权和车辆控制权还是完全属于人类驾驶员，通俗点说就是，这个级别的汽车是给驾驶员打下手的，主要是为了辅助驾驶员可以更安全、更轻松、更高效地驾驶汽车。但是，当驾驶系统在控制车辆启停转弯变道时，驾驶员的眼睛、手脚都可以从驾驶活动中脱离，换句话说，人类驾驶员的作用从“控制车辆”变成了“为系统托底”。所以，L2向L4不断演进的过程，实质是人类驾驶员逐渐向车辆系统让渡车辆控制权的过程。L3级自动驾驶技术是实现完全自动驾驶的关键阶段具备L3功能的车辆，驾驶系统的作用比L2更进一步，可以在某些预设条件下，从驾驶员手上接过车辆控制权。

PART.2国内自动驾驶的发展现状和挑战电动化和智能化是汽车产业发展的两大趋势，这两大趋势紧密交织在一起，推动了自动驾驶技术的发展。近年来，随着政策的支持和技术的不断进步，国内自动驾驶发展迅速。特别是在智能网联汽车领域，国内企业的自动驾驶解决方案已经达到全球领先水平，一些车企也在积极研发和应用自动驾驶技术，如百度Apollo、华为HI、吉利、长安等。这一发展现状显示出中国在展现国家技术实力、创新能力和产业配套水平的新名片，呈现出蓬勃向上的新格局。

在“2023世界智能网联汽车大会”新闻发布会上，工业和信息化部有关负责人表示，得益于硬件平台和软件算法的逐步成熟，新车搭载L2功能正在逐渐成为前装标配。据统计，2022年我国搭载辅助自动驾驶系统的智能网联乘用车新车销量约700万辆，市场渗透率为34.9%。而今年上半年，市场渗透率更是进一步提升，达到了42.4%。尽管自动驾驶技术的发展迅速，但我们仍然需要面对一些挑战。其中，技术问题是最大的挑战之一。自动驾驶技术的实现需要依靠复杂的技术体系和基础设施支持，如高精度地图、V2X通信网络、交通信号灯等。这些技术和基础设施的完善需要时间和持续的努力。因此，企业和研究机构需要加强技术研发，完善技术体系和基础设施，以解决技术问题。此外，用户接受度也是影响自动驾驶技术推广的重要因素之一。尽管一些用户对自动驾驶技术持积极态度，但也有一些用户担心安全问题、隐私泄露等问题而对其持谨慎态度。因此，。。要实现自动驾驶技术的普及运行仍然需要时间和其他因素的配合，需要解决技术、成本、数据、基础设施等多方面存在的问题总的来说，国内自动驾驶技术的发展前景依然广阔。尽管面临着诸多挑战，但随着政策的支持和技术的不断进步，自动驾驶技术将成为未来汽车行业的重要发展方向

《通知》的发布为L3级自动驾驶的普及提供了契机，标志着自动驾驶汽车向更高级别迈进。预计在未来1-2年内，消费者将能够体验到L3级别的自动驾驶汽车带来的便利。

资料参考：

1.中国制造：正式启动量产应用！高阶自动驾驶商业化加速落地

2.差评：出了事故车企全责，这样的自动驾驶马上来了。

3.腾讯汽车：政策解禁！L3、L4级自动驾驶可合法上路，我们离扔掉方向盘还有多久？