史上第一次，小鹏 VLA2.0 XOS 6.3 版本零接管出看守所的视频来了，只放前面最难的这部分就好了，后面就是北京环线道路了。需要解释一下，为什么是史上第一次。第一，看守所周边的地理位置信息大家都懂的，导航是搜不到的，也不可能有地图，所以只能用车载 ADAS 系统的能力。第二，丰台看守所的这个停车场，它实际上是一条道路，用很低矮的镂空铁栅栏路障围起来的，如果对于低矮的物体识别不够、镂空物体识别能力不足、场景能力理解不足的话，很有可能会把这个地方识别成为公开道路。第三，这个看守所的闸机它不是用车牌，而是需要有安保人员收了停车券，才会手动开这个闸机，所以整个过程它不能够做成一条机械的等待规则，而是需要及时判断闸机的抬杆。第四，出门的这个闸机路口非常窄 有很多的车辆临停，各种占道，挺考验车辆 ADAS 系统的各项能力的。这个版本是我第一次能够零接管进和出这个停车场，也是我进了那么多次看守所，第一次有零接管的体验。这个对于我这个工种来说，意义非常重大。我经常是早上 6 点多起床去会见，或者中午在最困的时候开一两个小时车，下午高强度工作两三个小时，然后再顶着晚高峰回办公室。对于体力考验非常大，真的是一点都不想开车，这个愿望终于实现了，L4 近在眼前！#小鹏汽车[超话]#