泊车辅助系统包含自动泊车、遥控泊车、代客泊车

　　这些辅助功能极大便利了我们日常用车

　　轻松化解停车难题

　　但它们在实际运用中并非千篇一律

　　各自有着细微却关键的不同

　　如何顺利开启并熟练驾驭这些功能？

　　在识别车位类型、搜索车位车速方面

　　又蕴含着哪些容易被忽视的关键要点？

　　今天带大家一探究竟！

　　自动泊车辅助系统，系统利用超声波雷达、环视摄像头，探测车辆两侧障碍物及车位线，经过计算分析障碍物距离及车位线位置，计算泊车轨迹，将车辆自动泊入目标停车位或泊出车位的功能。

　　一

　　三种泊车辅助的具体区别是什么？

　　自动泊车辅助系统

　　即APA（Auto Parking Assist）：是一种基于摄像头、雷达等传感器融合智能算法的泊车辅助功能，能实时监测周围环境，包括识别车位、障碍物及其他交通参与者，辅助驾驶员将车辆自动泊入或泊出车位。

　　遥控泊车辅助系统

　　即RPA（Remote Parking Assist）：基于APA泊车辅助基础上开发而来，通过手机蓝牙与车辆进行连接，在车机端选定车位后，用户可离开车辆，通过云服务App控制车辆，操控车辆遥控泊入和遥控泊出。

　　代客泊车辅助系统

　　即AVP（Auto Valet Parking）：支持驾驶员

　　在车机端选定车位后直接下车，与车辆保持适当距离，通过任意锁车方式，激活车辆自动泊入目标车位并熄火。必要时驾驶员在中途也可通过任意解锁车方式，暂停和继续泊车过程。 

　　二

　　APA、RPA、AVP功能如何使用及开启

　　*实体按键位置以实际车型为准，图片仅供参考

　　当驾驶员首次使用本功能时，需要仔细阅读“功能使用须知/功能用户协议”，观看功能培训视频并通过考试，否则将无法使用泊车功能。

　　有三种方法可以打开自动泊车界面：

　　1、通过点击换挡操作面板上自动泊车功能的实体按键。 

　　2、通过语音指令，如“打开自动泊车”（需要启用智能语音）。

　　3、在全景影像页面，通过点击“自动泊车”按钮。

　　当后台搜到可泊车位时，影像界面的“自动泊车”按钮会处于高亮状态。

　　三

　　APA、RPA、AVP功能可识别的车位

　　*不同车型可能存在差异，请以实车为准

　　自动泊车辅助系统可以识别到三种类型的车位。

　　● 垂直式车位：最小停车位宽度车宽+0.6m，最小停车位深度车长＋0.1m。

　　● 平行式车位：最小停车位长度车长+0.8m，最小停车位深度车宽＋0.2m。

　　● 斜列式车位：最小停车位深度需大于等于车长。

　　四

　　APA、RPA、AVP功能搜索车位车速

　　功能搜索车位的工作车速，车辆D挡情况下小于25km/h，车辆R挡情况下小于5km/h。

　　搜索车位时，垂直车位将车辆靠近搜索侧0.5~4m,水平车位将车辆靠近搜索侧0.5~2m，同时请将车速保持在工作车速以下，否则系统无法准确搜索到车位。

　　# 常见疑问解答 #

　　1、APA、RPA、AVP功能最多可搜索几个车位？

　　当车辆在速度范围内，车辆会自动搜索到车位并供用户选择，最多6个可选车位给用户。

　　2、APA、RPA、AVP功能泊车时双闪灯会点亮吗?

　　不同功能下泊车时双闪灯点亮情况不同。

　　自动泊车辅助系统（APA）处于系统泊车状态时，车辆泊车方向侧转向灯状态打开；

　　遥控泊车辅助系统（RPA）、代客泊车辅助系统（AVP）处于系统泊车状态时，车辆双闪灯状态打开。车辆使用泊出功能时，车辆泊出方向侧转向灯状态打开。