小米汽车正式推送Xiaomi HyperOS1.12.0版本OTA更新。此次更新的核心亮点是将SU7与YU7车型的城市领航辅助（CNOA）安全里程门槛，从原先的1000公里大幅下调至300公里，让更多用户能更快体验核心智驾功能。

　　此前，小米汽车于2024年开通辅助驾驶功能时，设置1000公里门槛，初衷是希望用户通过基础功能积累经验，再解锁复杂的城市领航辅助。

　　但大量用户反馈这一要求过高，难以快速体验高阶智驾，小米汽车经评估后，在1月15日雷军直播中承诺调整，如今随OTA更新正式落地。除门槛下调外，此次更新还对辅助驾驶功能进行优化。SU7与YU7的端到端辅助驾驶（Xiaomi HAD）均提升城市场景车道选择与横向控制能力。