G级驱逐舰是英国皇家海军根据1933年造舰计划设计建造的一型标准型驱逐舰，H级随后于1934年下达了订单，共建成24艘，1936年开始服役，大战期间共损失了16艘。从本质上来看，G级和H级驱逐舰可以说是F级驱逐舰的延续，只是由于取消了巡航涡轮机，其主尺寸也略有缩小。

　　G级驱逐舰标准排水量1370吨，满载排水量1913吨。全舰长98.5米，宽10.1米，吃水3.8米。舰上安装有2台帕尔森蒸汽轮机和3台水管式锅炉，双轴推进，最大推进功率34000马力，最高航速36节。15节航速时最大航程达5530海里。武器装备方面，G级与H级驱逐舰基本相同，都是以4门单管120毫米口径Mk.IX（Mk.XVII型炮座）火炮为主炮武器，得益于优化了的甲板设计，其设计仰角可达40度。此外该级舰还配备了2部4联装13毫米口径防空机枪。G级舰的“萤火虫”号率先安装了五联装的PR Mk.I型鱼雷发射管，不过其余各舰仍然沿用四联装Mk.VIII型鱼雷发射管。深弹武器则备弹20枚，分别配备给1部深弹滑轨和2部投放装置。

　　H级驱逐舰的总体设计与G级相似，只是主炮安装的位置略有调整。另外值得一提的是，由于H级驱逐舰更多地采用了焊接工艺建造，因此排水量比G级略有减小。其标准排水量为1361吨。满载排水量为1888吨。在“英雄”号和“赫利沃德”号上，舰桥采用了全新的设计，这也成为了其后的I级驱逐舰至1944年的“战斗”级驱逐舰之间的各型英国皇家海军标准型驱逐舰的标准设计。在“赫利沃德”号上，首次进行了配备双联装120毫米口径火炮的试验（CP Mk.XI型炮座），这种主炮和炮座的配置后来在“部族”级以及J、K、N级驱逐舰上曾多次采用。有意思的是，由于新型炮座的高度明显增加，导致舰上的舵室也必须加高，才使视野不受炮塔的遮挡。与此同时，炮塔顶部也实际成了坡状斜面以改善舰桥内的前方视野。此外所有H级驱逐舰都配备了TSDS扫雷系统。

　　领舰方面，G级和H级驱逐舰与E级和F级一样专门设计建造了放大型的领舰。该型领舰的在烟囱之间的位置加装了第五门120毫米口径主炮，相信这也是沿用了F级驱逐领舰“福克纳”的设计。此外，由于配备了设计更为紧凑的亚罗型新型锅炉，G级舰“格伦维尔”号尺度略短。

　　哈万特级（战时并入H级）为英国为巴西建造的驱逐舰，1939年9月5日被征用。它们为反潜工作进行了优化，其在建造过程中没有配备Y型炮，改为配备了八个投掷器和三个支架，共110枚深水炸弹。与其的姐妹们不同，它们在桥上安装了组合测距仪。战时改装与其他G级和H级舰相似，12磅AA炮取代了尾部鱼雷发射管，舰桥机翼上增加了20毫米厄利孔，并安装了286型雷达。后来的改装将.50口径机炮换成了一对厄利孔，增加了271型雷达，取代了测距仪导向器，刺猬弹取代了A型炮，12磅重的火炮被移除，以便更深入地装药，并且在船尾安装了HF/DF桅杆。

　　英国同样为阿根廷建造了7艘驱逐舰，是为阿根廷海军布宜诺斯艾利斯级驱逐舰（其虽然与H级舰体相同但不视为H级驱逐舰），于1938年交付。它们由维克斯·阿姆斯特朗（Barrow）、卡马尔·莱尔德（Cammell Laird）和约翰·布朗公司（Clydebank）建造。1941年，一艘船在碰撞后失踪，但其余的船只一直在服役，直到1970年代初解体。