#辅助驾驶，惊喜还是惊吓？吉利银河A7的辅助驾驶系统分为两个版本：基础L2级辅助驾驶和高阶H3智能辅助驾驶（千里浩瀚方案），具体功能及配置如下：

　　一、基础L2级辅助驾驶版本

　　适用车型：70km豪享版（9.78万元）、150km尊享版（11.38万元）

　　核心功能：

　　全速域自适应巡航（ACC） 支持自动跟车、保持车距，适用于高速及城市拥堵场景。

　　车道保持辅助（LKA） 通过摄像头识别车道线，辅助车辆居中行驶。

　　主动刹车（AEB） 监测前方行人、车辆并自动紧急制动。

　　交通标志识别（TSR） 自动识别限速、禁止超车等道路标识。

　　倒车影像+后驻车雷达 基础泊车辅助功能。

　　二、高阶H3智能辅助驾驶（千里浩瀚方案）

　　适用车型：配置更高的版本（除70豪享和150尊享外的车型）

　　硬件配置：

　　芯片：地平线征程J6M芯片，算力128 TOPS

　　传感器：11个高清摄像头、3个毫米波雷达、12个超声波雷达

　　功能扩展：

　　高速NOA领航辅助 在高速/高架场景中实现自动变道超车、自动上下匝道、智能调速。

　　城市ICC智能巡航 支持红绿灯启停识别、自主绕障（如避让占道障碍物暂时没遇到）、路口通行不降级。

　　智能泊车系统

　　APA自动泊车：在狭小或复杂车位中自动泊入。

　　记忆泊车：学习并复现用户泊车路径，支持最多10条路线记忆。

　　驻车拍照：360°记录停车环境，手机端可查看车位信息。

　　主动安全增强

　　AES自动紧急避让：100km/h内触发，支持连续双车道变道避障。

　　车道偏离预警+纠正：结合高精度地图提前调整车道。

　　三、辅助驾驶亮点

　　交互体验 启用辅助驾驶时，两侧后视镜会亮起“智驾小蓝灯”，提示周围车辆。这里提个小建议，车尾应该也有小蓝灯，对向车道看见意义不大，提醒后车才是目的。

　　场景适应性 系统支持无图化纯视觉方案，无需依赖高精地图即可完成高速领航。

　　用户友好设计 高阶功能（如NOA）通过OTA持续优化，后续可扩展城市NOA能力。

　　版本选择建议

　　预算敏感/城市代步：选择基础L2版本，满足常规辅助需求。

　　长途/科技尝鲜用户：推荐高阶H3版本，高速场景更省力，泊车功能更便捷。

　　实际使用中出现的问题:

　　1.对车道识别不是很精准（双黄线识别为双虚黄线）

　　2.路上有坑洼会自动退出，需要及时接管（坑洼的不可预测性，所以精神必须高度集中，防止智驾退出车辆失控）

　　3，两车道会在左侧超车道顶着限速开，个人感觉居中可能碰到路边遗撒物或其他影响驾驶的物体，个人开的话会稍微靠右；三车道会在中间车道居多，不知道什么逻辑，后期可否优化成侧后方无车辆时离应急车道或者护栏一侧远一点，稍微靠近中间车道侧后方有来车时居中行驶，有大车经过时远离大车一侧，这样比较安全也更人性化。