DOW全称Door Opening Warning，主要用于监测车辆停靠时，后方（如侧后方、正后方）是否有接近的行人、非机动车（如自行车、电动车）或机动车，当检测到可能因车门突然开启引发碰撞风险时，通过灯光、声音或震动等方式提醒车内人员，避免“开门杀”事故。

　　APA自动泊车辅助系统

　　APA全名Auto Parking Assist，是一种通过传感器和控制系统，帮助驾驶员自动完成泊车（倒车入库、侧方停车等）的智能驾驶辅助技术。它能自动规划泊车路径，控制方向盘、油门和刹车，减少人工操作难度，尤其适合泊车空间狭小或对停车技术不熟练的场景。

　　AVP自主代客泊车辅助

　　和APA类似的还有AVP（Automated Valet Parking）自主代客泊车。AVP是APA的高阶形态，它能让车辆在无人干预的情况下，自主完成从停车场入口到指定车位的泊车全过程，甚至支持泊车后远程召唤车辆返回指定地点。与传统APA（自动泊车辅助系统）相比，AVP无需驾驶员在场，可独立处理更复杂的停车场环境（如多楼层、弯道、行人穿行等），是实现L4级自动驾驶的关键技术之一。