要使用奔驰自动驾驶辅助系统，首先需要在刹车踏板上进行操作。当车辆完全停止时，不要松开刹车踏板，而是继续将刹车踏板深踩一点。这个步骤是启动自动驾驶辅助系统的关键。接着，松开刹车踏板。车辆会保持停稳状态，类似自动档汽车挂空挡并拉手刹的效果。

　　需要注意的是，在启用自动驾驶辅助系统时，驾驶员仍然需要保持对车辆的监控，确保行车安全。此外，奔驰的自动驾驶辅助系统还包含其他功能，如自适应巡航控制和车道保持辅助，这些功能可以根据需要进行激活，以提供更全面的驾驶辅助。

　　在使用自动驾驶辅助系统时，建议驾驶员仔细阅读车辆用户手册，以了解具体的使用方法和注意事项。确保在合适的道路条件下使用这些功能，以最大化驾驶的安全性和舒适性。