2013-2017 年第六代换上家族纺锤格栅，总算摆脱老气，但得分两段看：2013-2014 款前期款仍留 ES350 V6 机型，想买得先确认家里是否开加油站；雷克萨斯ES250 性价比点满，2.5L 四缸自吸动力够用、平顺可靠，保养便宜且油耗低，当年典雅版如今二手价只要8万-10 万，家用代步超省心。同期 ES300h 混动虽省油、电池组稳定，但早期电池五六年就得换，换块成本不低，妥妥的省油不省钱，千万别当冤种。​

　　2015-2017年属于后期款式，ES350停产新增ES200，2.0L自吸发动机拉这么大个车身，高速超车费劲，这代首选仍是ES250，二手价在12 万-16万。​

　　2018年上市的第七代 ES彻底换新，设计更年轻运动，在TNGA架构加持下，整车质感飙升 ，底盘不再 “散”，高速稳、低速静，方向盘也更紧致。但ES300h赶上“机油乳化门”，买了可能盘活一家 4S店，有顾虑的建议跳过。​

　　好在2021 款后的ES300h 解决机油问题，混动系统更成熟。如果淘到车况好的早期款，堪称捡漏，外观内饰与新款差别小，油耗低、动力强，家用合适，当前行情价 24 万左右。不过新款ES优惠大，预算够可以看新车。​