在高速公路上撞车并遇到前方货车掉轮胎，应立即采取安全措施并报警。1. 立即开启危险报警闪光灯并设置警告标志：在确保自身安全的前提下，尽快开启双闪灯，并在车后方设置三角警示牌，提醒后方车辆注意避让。2. 若车辆仍可行驶，应迅速将车辆移至应急车道或不妨碍交通的区域：避免造成交通拥堵或引发二次事故。3. 若车辆无法移动或发生人员伤亡，应留在车内或撤离到安全区域等待救援：切勿擅自处理现场，以免发生危险。4. 立即拨打报警电话（如122或110）报告事故情况，并等待交警到场处理：由交警对事故责任进行初步认定。5. 拍摄事故现场照片并记录目击者信息：包括车辆位置、损坏情况、轮胎掉落位置等，为后续处理提供证据。6. 若涉及货车掉轮胎，可向交警说明情况并配合调查：由交警判断轮胎脱落是否属货车方责任。