宝马与Momenta合作打造的R7世界模型智驾系统已进入量产前最后阶段，新世代iX3将率先搭载并于2026年11月广州车展前后开启交付，全新7系也已具备该能力但尚未上市。

　　一、量产时间表与首发车型

　　首发车型：新世代BMW iX3是首款搭载Momenta R7世界模型的宝马车型，已在国内完成公开道路首试，该车已开启预售并计划全系标配智驾系统。

　　交付节点：据已试驾媒体的信息，iX3预计在2026年11月广州车展前后实现首批交付，量产版体验将随后公布。

　　后续扩展：新世代i3轿车及搭载B58+8AT的燃油版7系同样适配R7系统，其中7系是该品牌首款具备城市NOA功能的旗舰车型，但发布时间待定。

　　二、系统能力与体验特征

　　技术底座：R7世界模型基于超150亿公里量产数据训练，支持从“识别障碍物”升级到“预判交通参与者意图”，并可在纯电、燃油、插混全能源类型上实现能力拉平。

　　宝马专属调校：采用“一车一调”策略，iX3、i3与7系的转向力度、加减速性格各不相同；系统支持“人机共驾”，轻踩刹车或微调方向不退出智驾，强调驾驶者始终在环。

　　无感刹停：通过前后电机扭矩协同控制车身俯仰，实测刹停瞬间几乎无点头感，起步节奏也贴近熟练驾驶员体感。

　　三、行业意义与量产成熟度

　　第三方方案新标杆：据灼识咨询数据，2025年3月至2026年2月Momenta在中国第三方城市NOA供应商市场份额约65%，排名第一；宝马的合作验证了该方案对豪华品牌“油电同智”诉求的适配能力。

　　验证覆盖度：宝马与Momenta联合完成了多城市、多工况验证，覆盖城区拥堵、环岛、无保护左转、窄路会车等高频场景，眼下已接近量产交付状态。

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