目前明确搭载自动避让或紧急避让系统的车型，主要覆盖鸿蒙智行、理想和奔驰纯电GLC等，其中智界R7已进行自动避让功能首测，理想AES在非NOA状态下也能触发。

　　一、鸿蒙智行系

　　系统名称：鸿蒙智行推出eAES增强型自动紧急转向系统，核心是刹车与转向协同，在危急时刻划出避险弧线。

　　代表车型：智界R7已进行自动避让功能首测，重点验证鬼探头等突发场景。

　　基础配置：AEB自动紧急制动已渐成标配，但eAES属于更进一步的主动避险方案。

　　二、理想汽车

　　功能名称：理想AES自动紧急避让。

　　触发条件：只要在设置里打开AES选项，无论是否处于NOA状态，AES主动避让都可以触发。

　　湿滑策略：VLM识别到路面湿滑后，AES会自动禁用，以避免高速避让时失控。

　　三、奔驰及其他提醒

　　首款车型：全新奔驰纯电GLC是首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可自动避让旁车占道开门杀并丝滑绕行。

　　使用边界：自动避让仍是辅助功能，驾驶员需保持警惕，不可过度依赖。

　　场景价值：这类系统主要应对鬼探头、逆行车辆、开门杀等突发风险。

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