一、环境与传感器限制

　　感知盲区：毫米波雷达对静止物体识别本就偏弱，摄像头在逆光、雨雾、夜间工况下有效探测距离会大幅缩短。

　　路面条件：湿滑、结冰或颠簸路面会延长制动距离，系统即便触发也可能无法在剩余距离内刹停。

　　目标类型：对横穿行人、异形车辆等非标准目标的识别置信度低于常规车辆，误触发与漏触发之间存在取舍。

　　二、系统逻辑与边界

　　工作速度窗口：多数AEB系统设有最低与最高触发车速，低于约8km/h或高于一定阈值时不介入，城市蠕行和高速超速场景下功能不可用属正常逻辑。

　　驾驶员优先原则：当系统检测到驾驶者正在主动转向或踩下加速踏板时，AEB可能主动退出以避免干预驾驶意图。

　　AES与AEB的取舍：自动紧急避让（AES）需判断邻道空间，技术难度更大，部分车企为规避次生风险而采取保守策略，宁可不介入也不贸然变道。

　　三、制动硬件与系统状态

　　制动系统冗余：AEB的最终执行依赖刹车硬件，若制动踏板或液压管路存在机械异常，主动制动指令将无法有效传导至车轮。

　　系统待机条件：传感器脏污、标定偏移或软件未完成初始化时，仪表会提示AEB不可用，清洁传感器或重启车辆通常可恢复。

本文由AI生成