城区领航实测超出预期，在城区与快速路切换、红绿灯路口、避让电动车等场景中，ID.ERA 5S Max/Pro领航版能自主变道、柔和跟车并连贯通过路口，整体体验接近30万至40万级车型。

　　一、硬件与方案

　　配置门槛：城市NOA并非全系标配，只在顶配Max版和次顶配Pro领航版上搭载，支持城区与高速领航。

　　感知硬件：采用纯视觉加毫米波雷达方案，全车共24个智驾感知硬件，来自HS8一体式端到端大模型。

　　芯片方案：搭载地平线高性能芯片，为端到端算法提供算力支持。

　　二、城区实测表现

　　跟车起步：红绿灯路口跟车刹车柔和、提前预判，前车拉开距离后能迅速提速。

　　变道避障：辅路进主路时果断加速拉开距离获取变道条件；避让电动车、三轮车和逆行车辆时动作自然连贯。

　　路口通过：左右转、直行、环岛和掉头均能完成，大曲率弯道降速通过没有迟疑。

　　三、高速衔接与版本提醒

　　无断点衔接：出快速路后接入城区领航没有断点，按限速巡航并提前变道。

　　过程控制：从辅路进主路前会降速保证安全，出快速路前提前从左侧变道，减少临场接管。

　　版本提醒：想用城市NOA必须选Pro领航版及以上，选购时看清配置版本。

本文由AI生成