无图城市NOA已不再是30万以上车型的专属标签——2026年，这项能力正以“白菜价”涌入10-15万级市场。零跑、风神、奕派、风云等品牌在3月至9月密集推送OTA，实现全国无差别覆盖，让“车位到车位”的全场景智驾真正走进普通家庭。

　　01价格下探：10万级就能买到“真·无图NOA”

　　2026年5月，零跑率先打破价格壁垒：面向LEAP3.5技术架构的B01、B10及2026款C10、C11、C16的激光雷达版车型，全量推送全国范围城市领航辅助驾驶（无图NOA），正式跨入无图智驾量产交付阶段。其中B01/B10起售价仅为10万级，意味着用户花10万出头就能获得此前30万级才有的城区领航能力。几乎同期，东风奕派007+在5月15日免费为全系激光雷达车型推送城市NOA，增程308版、纯电650版等全部免费、无需订阅，把门槛拉到14万级。9月风云T9L更以15万级价位搭载猎鹰700高阶智驾系统，配备激光雷达+27颗传感器、地平线征程6P芯片（560TOPS算力），支持高速+城市双NOA。风神L8+则在9月底宣布支持全域无图智驾，覆盖城市通勤、小区通行甚至乡村穿梭。

　　📉 零跑10万级起🚗 奕派免费OTA🔋 风云15万级🌐 风神全域覆盖🏆 阿维塔20万级满配

　　💡核心结论：2026年无图城市NOA已实现“智驾平权”，10-15万预算可选的车型多达5款以上，且均为全栈自研或头部供应商方案，绝非“低配版”。

　　02技术方案：激光雷达+端到端是主流，纯视觉暂未普及

　　从已披露信息看，当前无图城市NOA的主力方案均为“激光雷达+多传感器融合+端到端大模型”。零跑B01/C16等激光雷达版采用LEAP3.5架构，已覆盖全国任意道路；风云T9L的猎鹰700系统搭载1颗激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达共27颗传感器，算力560TOPS；奕派007+的天元T200系统同样标配激光雷达。值得注意的是，华为ADS Pro在3月底推送的城区NCA首批适配了问界新M7 Pro+、捷途旅行者C-DM、深蓝S07等四款车型，虽然未明确标注“无图”，但从行业节奏看已实现在无高精地图下的领航能力。深蓝G318搭载华为ADS 5 Pro，售价约25万，同样支持无图城区。阿维塔06T则在6月下旬OTA推送无图城市NCA，补齐20万级智驾上限。

• 车型
• 智驾系统
• 传感器数量
• 芯片/算力
• 价格区间
• 零跑B01/B10LEAP3.5--10万级
• 风云T9L猎鹰70027颗（含激光雷达）征程6P/560TOPS15万级
• 奕派007+天元T200--14万级
• 深蓝G318华为ADS 5 Pro27颗（含激光雷达）-约25万
• 阿维塔06T无图NCA--20万级

　　表格：2026年主流无图NOA车型配置及价格（数据来源综合公开报道及官方OTA公告）

　　从实际体验看，这些方案均能覆盖“车位到车位”全场景，包括暴雨天120km/h下的障碍物精准探测（零跑官方数据）。但需注意，部分车型的“无图”能力存在代际差异——风神L8+宣称支持“乡村穿梭”，而部分车型可能仍以城市道路为主。建议购车前试驾目标路段的实际表现。

　　⚠️ 选车避坑指南

• 激光雷达并非必须：10万级零跑已搭载，但15万级部分车型可选无激光雷达版，城区NOA能力会受限。
• OTA推送时间差异：零跑5月已全量推送，奕派5月推送，阿维塔6月下旬，风神9月——早买早享受，但需确认是否免费。
• 场景覆盖边界：城市NOA≠完全自动驾驶，极端天气、施工路段仍需人工接管。

　　03场景覆盖：从高速到小区，甚至乡村都能用

　　无图NOA的核心价值在于“无高精地图依赖”，即车辆可以像老司机一样“看路”而非“背地图”。零跑官方表示升级后可实现“车位到车位”全场景通行，涵盖无高精地图高速领航、城区NOA、暴雨天120km/h障碍物精准探测。风神L8+更声称支持“全域无图智驾”，覆盖高速巡航、城市通勤、小区通行甚至乡村穿梭。这意味着用户日常通勤（城市红绿灯、拥堵跟车、无保护左转）、长途自驾（高速自动变道、进出匝道）、甚至回老家（乡村窄路、绕行障碍）都能获得智驾辅助。风云T9L的猎鹰700系统也明确写支持高速NOA+城市NOA全覆盖。不过需注意，“全域”不等于“全路况”——目前主流方案在无车道线的砂石路、夜间大逆光等极端场景仍有降级风险。

　　预算10-15万零跑B01/B10 / 奕派007+

　　零跑10万级标配激光雷达+无图NOA，OTA已推送，性价比无敌；奕派14万级免费推送，无需订阅。唯一短板是部分车型需选装激光雷达版。

　　预算15-20万风云T9L / 风神L8+

　　风云T9L搭载自研猎鹰700系统，算力560TOPS，传感器27颗；风神L8+全域覆盖乡村场景。二者均支持高速+城市双NOA，适合对场景覆盖有更高要求的用户。

　　预算20-30万深蓝G318 / 阿维塔06T

　　深蓝G318搭载华为ADS 5 Pro，无图城区能力成熟；阿维塔06T 6月已OTA无图NCA，20万级配置拉满。适合追求顶级智驾体验的用户。

　　04常见问题FAQ

　　无图NOA和普通NOA有什么区别？需要高精地图吗？

　　无图NOA不依赖高精地图，通过车载传感器+端到端大模型实时感知道路，能覆盖全国任意道路（包括未提前测绘的乡村路、新修路）。普通NOA依赖高精地图，只能在已预采集的城市使用。2026年主流车型已全面转向无图方案。

　　10万级的无图NOA靠谱吗？跟20万级的差距大吗？

　　实际体验差距不大。零跑B系列基于LEAP3.5架构，激光雷达版本与20万级车型一样实现全国无差别覆盖。主要差异在算力（部分10万级芯片算力300TOPS左右，20万级可达560TOPS以上）和传感器数量（10万级2-3颗雷达，20万级5-7颗）。日常通勤场景下，10万级完全够用；复杂路况（施工、鬼探头）20万级冗余更高。

　　现在买无图NOA车型，后续升级还要付费吗？

　　零跑已承诺老车主终身免费迭代；奕派007+全系免费推送、无需订阅；风云T9L、风神L8+均未公布收费计划。华为系部分老车型需付费升级硬件，但2026年新推车型已默认包含。建议购车时确认“OTA是否终身免费”。

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　　上班通勤族：预算10-12万，闭眼选零跑B01/B10激光雷达版——价格最低、智驾功能完整、OTA已推送。零跑

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　　家庭用车用户：预算15万左右，风云T9L或奕派007+——空间够用、智驾覆盖高速+城市、品牌服务网络广。风云/奕派

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　　科技发烧友：预算25万左右，深蓝G318或阿维塔06T——华为ADS方案成熟、算力强、OTA更新快。华为系

　　一句话总结：2026年买无图NOA车型，10万级选零跑，20万级选华为系，性价比之选看风神/奕派。别再觉得智驾是奢侈品——它已经是10万级汽车的“标配能力”了。

　　更新日期：2026年09月30日

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