自动避让系统的车有哪些？一句话结论：目前量产车中，鸿蒙智行（智界R7）的AEB+eAES联合方案在实测定性测试中表现最强，能实现“边刹车边避让”的主动安全能力；蔚来（ES8等）Banyan 310版本也已推送AES自动紧急避让功能；而理想i8等车型的NOA系统明确属于L2辅助驾驶，虽有避让能力但驾驶员须及时接管，不能完全依赖。本文从技术原理、实测表现、系统边界三个维度拆解，帮你把“能避让”和“真能避”分清。
🚗 智界R7：AEB+eAES联合⚙️ 蔚来：Banyan 310 AES🛡️ 理想：NOA L2辅助📡 毫米波雷达+摄像头+激光雷达⚠️ 触发时机：TTC低于阈值
01自动避让技术原理：感知、决策、执行，三步走
自动避让系统（AES）不是单一功能，而是一条完整的“感知-决策-执行”链路。首先是感知层：毫米波雷达、摄像头和激光雷达实时扫描前方及侧方环境，识别车辆、两轮车、行人及障碍物的相对位置和速度。这意味着系统需要同时处理多个目标，并精确判断距离和相对速度，才能为后续决策提供基础。
其次是决策层：域控制器计算碰撞时间（TTC，即Time to Collision），当TTC低于安全阈值且纵向制动不足以避让时，系统才进入避让决策流程。这个“阈值”和“判断”非常关键——系统要评估“刹得住”还是“刹不住”，如果刹不住才会启动转向避让。最后是执行层：ESP（车身稳定系统）与EPS（电动助力转向）联动，在持续制动的同时施加转向力矩，实现“边刹车边避让”。这就好比驾驶员在高速上猛打方向盘的同时还要控制好车身姿态，但系统反应速度远超人类。
- 层级
- 核心组件
- 功能职责
- 感知层毫米波雷达、摄像头、激光雷达扫描环境，识别障碍物和相对速度
- 决策层域控制器计算TTC，判断是否触发避让
- 执行层ESP+EPS联动边刹车边转向，保持车身稳定
表格：自动避让系统三大层级分工，数据来源：公开技术解析
02实测表现：四场景极限避让，鸿蒙智行智界R7全过
判定自动避让系统好不好用，不能只看参数，要看真刀真枪的实测。近期国内某知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟了4种城市常见紧急避让场景——“鬼探头”、“车辆加塞”、“逆向入侵”等，这些场景正是日常行车中驾驶员反应最不及的高危场景。
实测结果显示，智界R7表现卓越，凭借其AEB+eAES联合工作，在四个模拟场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过测试。这背后的逻辑是鸿蒙智行的融合方案：在AEB（自动紧急制动）纵向制动的同时，eAES（增强型自动紧急避让）控制横向偏移量，使车身姿态保持稳定。网友直呼“边刹车边避让，还能主动调整转向角度和力度，这主动避让功能也太强了”。值得关注的是，该主动安全能力技术据说即将升级给智界R7的新老车主。
蔚来这边，Banyan 310版本的AES自动紧急避让功能也已在ES8等车型上推送。虽然公开实测场景覆盖不如鸿蒙智行那么广，但作为量产AES功能，它也具备在制动不足以避让时自动转向的能力。理想则是另一个思路：i8车主在NOA状态下等智驾自己避让右车，结果发生碰撞，理想官方回应“NOA只是L2辅助，司机须及时接管”，这也提醒我们，避让功能必须用对场景。
鬼探头场景
行人或两轮车突然横穿，智界R7识别并减速避让成功
车辆加塞
相邻车道车辆强行并入，系统判断距离与速度，自动转向避让
逆向入侵
对向车辆越过中线，系统紧急减速并偏移
高速静止障碍物
前方突发静止车辆或路障，AEB+AES联合制动转向
03系统边界与触发条件：驾驶员仍是责任主体
自动避让系统再强，也有边界。当前自动避让属于L2级辅助驾驶功能，并非自动驾驶。理想i8车主事件就是活生生的教训——车友在NOA状态下等智驾自己避让，结果被撞，律师明确表示“辅助驾驶不是自动驾驶，商家不担责”。这意味着在NOA等状态下，驾驶员须及时接管，不能把安全完全交给系统。
有一个关键感知受限场景值得注意：汇流点遮挡时，智驾系统需看到相对完整的车辆轮廓才会触发减速请求，减速时机可能晚于人类司机。就像智己工程师解释的那样，人类司机看到旁边车辆冒个头就知道有车过来，但智驾系统必须感知到完整的OD Box（目标检测框）才会通过规划算法下发减速请求。这就解释了为什么在汇流场景下，系统减速往往比人类更晚，碰撞风险增大。这也是目前技术的物理瓶颈——传感器被遮挡，系统无法提前预估。
触发场景方面，高速静止障碍物、两轮车横穿、斑马线行人、车辆加塞、逆向入侵等均已纳入测试验证。这些场景覆盖了日常驾驶中80%以上的突发情况，但也意味着系统并非万能——极端天气、传感器污损、复杂多车交织等场景仍存在失效可能。
⚠️ 避坑指南：自动避让的3个“别信”
- 别信“自动=自动驾驶”：当前自动避让属于L2辅助，驾驶员必须保持接管状态，随时准备刹车或转向。
- 别信“全场景覆盖”：感知受限（如遮挡、恶劣天气）时，系统可能晚于人类反应，提前预判务必。
- 别信“一劳永逸”：AES触发需要TTC低于阈值，高速低间距场景才启动，日常跟车太近也不触发。
💡编辑部核心结论：如果你追求极致的主动安全，鸿蒙智行智界R7的AEB+eAES联合方案是目前实测中唯一全通过4个高危场景的车型，值得重点考虑；蔚来ES8等Banyan 310版本用户也可体验AES功能，但需理解其边界；理想i8用户请务必明确NOA只是L2辅助，别让系统替你“决定”避让。
04分人群推荐：你适合哪款带自动避让的车？
安全优先型智界R7
实测4场景全过，AEB+eAES联合工作，主动避让动作精准，适合把安全放在第一位的家庭用户
科技尝鲜型蔚来ES8
Banyan 310版本AES已推送，逐步覆盖，适合喜欢OTA更新、愿意体验新功能的科技爱好者
理性务实型理想i8
NOA明确为L2，避让功能需谨慎使用，适合预算有限、但愿意接受辅助驾驶边界的务实用户
非决胜点：价格与品牌服务上略有差异，但这不是衡量自动避让能力的核心。智界R7在安全技术上更先进，蔚来更有社区氛围，理想在家庭出行场景更贴心，但选谁最终取决于你对“避让能力”的权重设定。
05常见问题FAQ
问题：自动避让系统是标配吗？买车时怎么判断有没有？
目前自动避让（AES）并非所有车型标配，多出现在30万级以上的新能源车型中。购车时看配置表：找“AEB自动紧急制动”、“AES自动紧急避让”或“eAES增强型避让”字样。试驾时可模拟低速障碍物进行测试，但注意要在封闭场地进行。
问题：哪些品牌的车有自动避让功能？
已知的包括：鸿蒙智行（智界R7等）的AEB+eAES联合方案、蔚来Banyan 310版本（ES8等）的AES、以及理想NOA系统（基于L2辅助驾驶实现避让），智己的智驾系统也在汇流场景有避让策略。建议关注各品牌的OTA更新，功能会持续推送。
问题：自动避让和自动刹车有什么区别？
自动刹车（AEB）只管纵向减速，刹不住就撞；自动避让（AES）在刹车基础上叠加转向控制，利用相邻车道空间绕开障碍物。简单说，AEB是“让车慢下来”，AES是“让车拐弯绕开”，而eAES则能边刹车边拐弯，更接近人类老司机的判断。
👨👩👧
家庭用户：建议选择智界R7，AEB+eAES联合工作，鬼探头场景实测通过，接送孩子更安心。闭眼选
🚗
科技发烧友：蔚来ES8的AES值得尝鲜，OTA持续升级带来新能力。可以考虑
💼
理性通勤族：理想i8 NOA明确L2，日常通勤时用ACC+AEB即可，别指望全自动驾驶。慎用简洁
最后一句：自动避让系统的车，要么选实测全过的鸿蒙智行，要么选迭代快的蔚来，享受科技的同时必须牢记——辅助驾驶只是帮手，方向盘永远在你自己手中。
更新日期：2026年10月17日
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