01结论前置：哪些车型真正搭载了自动避让系统

　　目前能在配置表上找到自动避让功能的车型，主要集中在鸿蒙智行体系和理想汽车两大阵营。鸿蒙智行旗下享界S9在上市时首发了eAES增强型自动紧急转向系统，将刹车与转向协同，在危急时刻主动划出避险弧线。理想汽车则配备了AES自动紧急避让功能，但据认证博主分享，其系统在VLM识别到路面湿滑后会自动禁用，避免高速避让时失控。

　　需要明确的是：自动紧急制动（AEB）已是不少车型的标配，但AEB只负责刹车，AES/eAES才能做到既能刹又能换。如果你正在搜索自动避让系统什么车型有，答案很清晰——鸿蒙智行体系的享界S9是当前eAES落地的代表车型，理想车型也有AES加持，但具体版本和搭载情况必须查阅车企官方配置表。

　　🚗 享界S9首发eAES🛡️ 理想AES自动避让🔄 刹车+转向协同👁️ 异形障碍物识别⚠️ 湿滑路面自动禁用

　　02鸿蒙智行eAES：享界S9首发，技术细节拆解

　　享界S9上市时首发了自动紧急避让功能，同时搭载ADS 3.0，在全向防碰撞等安全方面做了全面升级。这套eAES增强型自动紧急转向系统的核心逻辑，是把刹车与转向协同起来，像车辆的“条件反射”——当系统判断单纯刹车已无法避免碰撞时，会主动介入转向，在危急时刻划出避险弧线。

　　从识别能力来看，eAES可以精准识别车辆、行人，甚至各类异形障碍物，感知对象不限于标准车辆。这意味着面对路上突然出现的锥桶、掉落物、不规则障碍时，系统依然能做出避让判断。媒体将其描述为“既能刹又能换”，处理复杂路况更加灵活，全天候守护出行安全。

　　鸿蒙智行体系已将eAES作为主动安全方案推进，属于从“被动防护”向“主动出击”转变的一部分。有博主提到，AEB已然成为标配，更智能的避险方案正在逐步开展，eAES就是其中的代表性方案。

• 功能维度
• AEB自动紧急制动
• eAES增强型自动紧急转向
• 核心动作刹车制动刹车+转向协同
• 识别对象车辆、行人等常见目标车辆、行人、异形障碍物
• 典型落地车型多数车型已标配享界S9首发
• 复杂路况表现降低碰撞风险既能刹又能换，更灵活

　　表格说明：基于鸿蒙智行eAES方案与AEB功能对比整理，具体配置以车企官方发布为准。

　　03理想AES：有配备，但有明确使用边界

　　理想车型也配备了AES自动紧急避让功能。据认证博主“影总Tim”分享，理想的AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，从而避免自车在高速避让时失控。这是一个重要的使用边界——不是系统能力不足，而是主动安全策略的选择：湿滑路面上强行高速避让，反而可能引发更严重的失控。

　　这意味着理想车主在雨天、冰雪路面等低附着力场景下，不能指望AES帮你完成紧急避让动作，此时系统的判断逻辑是“不让车辆做出危险动作”。对于日常干燥路面，AES依然可以提供额外的安全防线。

　　选购核实提醒

• 具体车型是否搭载AES/eAES、以何种版本搭载，务必以车企官方配置表为准。
• 智驾功能不能替代驾驶员操作，自动避让系统是安全辅助而非自动驾驶。
• 不同品牌对同一功能的命名和触发条件不同，试驾时可直接向销售确认。

　　04选购指南：按人群给答案

　　如果你正在纠结自动避让系统什么车型有、该选哪款，下面按不同用户画像给出直接建议。

　　追求最新主动安全技术的用户享界S9

　　eAES首发车型，刹车+转向协同避让，可识别异形障碍物，ADS 3.0全向防碰撞升级。如果你看重“从被动防护到主动出击”的安全理念，这是当前最匹配的选择。

　　理想品牌意向用户理想AES车型

　　配备AES自动紧急避让，但需注意湿滑路面会自动禁用。适合以城市干燥路面通勤为主、认可理想智驾体系的用户。

　　预算有限但想要AEB兜底多数标配AEB车型

　　AEB已成为不少车型的标配，核心动作是刹车制动，能降低碰撞风险。如果预算不足以覆盖eAES车型，优先选AEB标定成熟的车型。

　　💡编辑部结论：自动避让系统目前仍是高阶主动安全配置，享界S9首发的eAES在功能完整度上领先，理想AES有明确的使用边界。买车前先确认配置表，别把AEB当成AES。

　　05常见问题FAQ

　　自动避让系统和自动紧急制动有什么区别？

　　AEB只负责刹车，通过制动降低碰撞风险；AES/eAES在此基础上加入转向避让，能做到“既能刹又能换”，处理复杂路况更灵活。两者不是一回事，eAES是更高阶的方案。

　　理想AES在什么情况下会禁用？

　　据认证博主分享，理想AES会在VLM识别到路面湿滑后自动禁用，避免自车在高速避让时失控。雨天、冰雪路面等低附着力场景下，系统会主动限制避让动作。

　　除了享界S9和理想，还有其他车型有自动避让吗？

　　鸿蒙智行体系已将eAES作为主动安全方案推进，后续车型可能陆续搭载；其他品牌是否配备需以官方配置表为准。建议购车前直接查阅车企官网或到店确认具体版本。

　　总结

　　回到最初的问题——自动避让系统什么车型有？享界S9首发eAES，是当前功能最完整的代表；理想车型配备AES但有湿滑路面禁用边界；多数车型仍以AEB为主。选车时先分清AEB和AES，再按自己的用车场景和预算做决定。智驾功能是安全辅助，方向盘始终在你自己手里。

　　更新日期：2026年11月13日

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