自动泊车已从“能不能泊进去”进化到“泊得像不像老司机”，2026年各家车企的实测焦点全在窄车位、台阶坡道等边角场景的平顺性与安全感上。

一、实测焦点：从“泊入成功”转向“过程安心”

体验核心指标：2026年自动泊车实测最看重泊出泊入过程的轨迹平顺度、车身姿态稳定感与两侧距离均衡性，而非单纯的成功率。

端到端技术落地：蔚来最新智驾专利采用强化学习训练泊车模型，将曲率、航向角变化率、换挡频次等写入奖励函数，目标就是抑制“大幅摆动、猛打方向”的机械感动作。

真实场景考验：理想汽车专利专门针对室外车位常见5-8cm台阶，解决“上坎后猛冲一下再重刹”的生硬衔接，通过驱动与制动提前交接实现平稳越障。

二、主流车企实测表现：又快又稳成为新标杆

奇瑞风云T9L(配置|询价)：搭载猎鹰700智驾系统，在窄车位挑战中系统25秒一把入库，而三位人类驾驶员分别用时48秒、34.8秒、35.5秒且均出现压线。

蔚来萤火虫：离车泊入功能对窄车位识别准确，泊车全程顺利，支持召唤调整位置，城区与高速辅助驾驶均表现轻松灵活。

比亚迪天神之眼：率先承诺智能泊车场景下的安全与损失全面兜底，同时OTA新增偏置泊车、车头泊入功能，覆盖充电口在前等特殊场景。

三、行业趋势：安全责任与准入标准同步升级

车企主动担责：比亚迪“你按规矩用，出事我负责”的承诺，为智能泊车安全打了样，也推动更多车企跟进明确责任边界。

强制国标落地：国家批准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标（GB 44721-2026），2027年7月1日施行，要求L3/L4量产前完成封闭场地+实路验证，禁止拿量产车主当众测样本。

行业门槛抬高：完整验证到交付周期约需一年、资金投入或超亿元，资金实力不足的小车企事实上将被挡在门外。