目前市面上明确搭载ARHUD（增强现实抬头显示）的车型中，小鹏G7(配置|询价)是最具代表性的焦点车型，其搭载的ARHUD由小鹏与华为联合研发，并已通过OTA升级实现倒车影像、侧后方来车提示等新功能。

一、核心搭载车型：小鹏G7

联合研发背景：小鹏与华为联手推出“追光全景抬头显示”ARHUD，该技术率先搭载于小鹏G7车型上。

已量产落地：小鹏G7上市半年后，全系车型已通过OTA获得ARHUD功能升级，说明该配置已实现量产应用。

行业横向参照：理想汽车等主流品牌同样布局ARHUD，其产品以显示信息丰富、清晰、不易晕眩著称，但小鹏这套系统在融合路面信息与交互体验上更具看点。

二、ARHUD功能亮点

解决核心痛点：追光全景抬头显示针对“看不清、看着晕、信息互相干扰”等常见问题进行了专项优化，整体与路面信息融合自然。

实用新增功能：G7全系OTA后，挂R档时ARHUD可直接显示倒车影像，无需低头查看中控，提升操作便利性与安全性。

驾驶辅助增强：G7 Max版本（以及OTA后Ultra版本对齐）可在ARHUD上以SR界面形式显示侧后方接近车辆，提升变道安全性；系统还可根据坐姿自动调节HUD高度。

三、技术合作与行业意义

头部合作模式：此次小鹏与华为在ARHUD领域联手，标志着智能座舱核心显示技术进入深度合作研发阶段。

交互体验升级：ARHUD在红绿灯起停、鬼探头预警、窄路辅助等场景下，实现了信息与路面场景的深度融合，交互体验优于传统HUD。

后续扩展空间：随着G7全系OTA升级，ARHUD与智能泊车（如手机APP预约泊出、车位到车位记忆）等功能的联动，正成为智能座舱体验的重要差异化方向。