🚗 行业通称自动紧急制动与转向辅助🛑 AEB是刹车基础↩️ eAES加横向避让📊 鸿蒙智行避免碰撞超170万次📅 国标2027年7月1日实施

自动避让系统在行业里通常叫自动紧急制动与转向辅助，核心由AEB（自动紧急制动）和eAES（增强自动紧急转向）组成，能在刹车的同时主动调整方向避让障碍物。不同品牌叫法不同：沃尔沃叫City Safety城市安全系统，鸿蒙智行叫AEB+eAES联合工作系统，搭载于智界R7(配置|询价)等车型。这套系统的价值不在参数表，而在“鬼探头”“车辆加塞”“逆向入侵”这些毫秒级高危场景里能不能替你先踩一脚、先打一把方向。下面用实测数据把叫法、能力和边界一次讲透。

01叫法各异，能力核心只有两件事：刹得住、绕得开

先回答query本身：自动避让系统不是某一个功能的官方学名，而是行业与用户对“主动安全避让能力”的通俗统称。落到技术层面，它的正式称呼是自动紧急制动与转向辅助，由AEB和eAES两部分组成。AEB负责纵向制动，eAES在刹车基础上增加横向避让动作，主动调整转向角度和力度。简单说，AEB是“先刹”，eAES是“刹不住就绕”。

不同品牌的命名策略差异很大。沃尔沃把它包装成City Safety城市安全系统，并宣称全球首创三项自动避让系统，属于把功能品牌化的老牌玩法。鸿蒙智行则直接叫AEB+eAES联合工作系统，强调两个模块协同工作，搭载于智界R7等车型。行业通用层面，多数车企把自动避让归入“主动安全”范畴，AEB是基础配置，eAES是升级能力。

• 品牌/体系
• 叫法
• 核心构成
• 关键数据或标签
• 沃尔沃City Safety城市安全系统自动避让系统（宣称全球首创三项）搭载于全新XC60(配置|询价)，售价36.99万至60.99万
• 鸿蒙智行AEB+eAES联合工作系统自动紧急制动+增强自动紧急转向智界R7搭载，累计避免潜在碰撞超170万次
• 行业通用主动安全/自动紧急制动与转向辅助AEB为基础，eAES为升级多数车企归入主动安全范畴

表格说明：叫法差异来自品牌命名策略，技术内核均为AEB与转向辅助的组合，数据来自公开物料整理。

这里要划一个重点：叫法不同不代表能力等价。判断一套自动避让系统到底行不行，看两件事就够了——纵向能不能及时刹停，横向能不能在刹车同时主动绕开。只做AEB不做eAES的系统，遇到障碍物占据本车道且距离过近时，仍然只能靠刹车硬扛。带eAES的系统则多了一个“边刹边绕”的选项，避让成功率在理论上更高。当然，前提是传感器识别足够准、算法决策足够快。

叫法识别提醒

• 看到“City Safety”“AEB+eAES”“自动紧急制动与转向辅助”，本质都是自动避让系统的不同称呼。
• 只写AEB的车型，不一定具备横向避让能力，选购时要问清是否带转向辅助。
• 叫法越花哨不代表能力越强，关键看实测场景通过率和系统边界说明。

02实测与数据：边刹车边避让，四场景全通过怎么做到的

叫法讲清楚之后，真正影响决策的是实际表现。国内某知名汽车媒体对五款热门新能源车模拟了4种城市常见紧急避让场景，包括“鬼探头”“车辆加塞”“逆向入侵”等高危工况。结果显示，智界R7凭借AEB+eAES联合工作，在四个模拟场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，全部通过测试。

“鬼探头”是日常行车最防不胜防的场景之一：视线被遮挡，行人或非机动车突然从盲区窜出。传统AEB的反应是全力刹车，但如果制动距离不够，仍然会撞上。eAES的加入让系统在刹车的同时主动调整转向角度和力度，相当于在毫秒级时间内做了一次“刹车+绕行”的组合动作。智界R7在这类场景中的表现，正是AEB+eAES联合工作的价值体现。

💡核心结论：自动避让系统的能力上限，不取决于名字多响亮，而取决于AEB与eAES是否联合工作。智界R7四场景全通过，说明“边刹车边避让”在真实高危工况中具备可验证的落地能力。

数据规模同样值得关注。鸿蒙智行智能安全系统已上线并拦住181万次“可能车祸”；另一组数据显示其车型累计避免潜在碰撞170万次。这两个数字的量级说明，自动避让系统不是实验室里的炫技功能，而是已经在真实道路上大规模运行的主动安全能力。据悉，该主动安全能力即将升级给智界R7的新老车主，边刹车边避让可主动调整转向角度和力度。

纵向制动能力

9.5

横向避让能力

9.0

高危场景识别

9.2

新老车主升级覆盖

8.8

功能边界说明清晰度

8.5

从人群判断角度看，如果你每天通勤要经过学校门口、老旧小区出口、拥堵匝道这些“鬼探头”高发路段，带eAES的自动避让系统值得优先考虑。如果主要在封闭高速巡航，AEB基础能力已经能覆盖大部分追尾风险，eAES属于加分项而非必选项。非决胜点在于命名：沃尔沃City Safety的品牌沉淀更久，鸿蒙智行的数据规模更透明，两者路线不同，但都指向同一个技术方向。

鬼探头高发路段

学校门口、公交站台后方、路边停车带，行人突然窜出。eAES边刹边绕的价值最大，建议优先选带横向避让的车型。

拥堵加塞工况

城市快速路匝道汇入、早晚高峰跟车，前车突然变道加塞。AEB纵向制动是主力，eAES可辅助微调方向。

逆向入侵场景

对向车辆越线、非机动车逆行进入本车道。系统需在极短时间内完成识别、制动、避让三步决策，联合工作系统优势明显。

高速巡航工况

封闭道路跟车行驶，AEB基础能力可覆盖大部分追尾风险，eAES属于安全冗余加分项。

03非决胜点：系统边界与接管责任，比叫法更重要

自动避让系统再强，也有明确边界。NOA等功能仍属L2辅助驾驶，驾驶员须及时接管，辅助驾驶不是自动驾驶。此前有理想车主等待智驾自己避让右车被撞的案例，理想回应称NOA只是L2辅助，司机须及时接管；律师观点也指出辅助驾驶不是自动驾驶，商家不担责。这不是某一家的问题，而是整个行业在功能宣传与用户预期之间需要拉齐的信息差。

另一类被用户批评的现象是退出机制。部分系统在碰撞前10米突然退出辅助驾驶，把控制权扔回给已放松警惕的驾驶员，被用户形容为“甩锅”。从技术角度看，暴雨、强逆光、异形障碍物等长尾场景对传感器和算法的挑战是指数级的，厂商在宣传时往往只展示最优工况，用户拿到手的却是一套“有条件”的系统。这个信息差才是最大的安全隐患。

政策层面正在收紧。2027年7月1日起实施的GB 44721—2026强制要求车企说明功能边界、接管责任，智驾系统安全底线要≥专注合格人类驾驶员。国标还要求车企不能夸大营销和吹牛，强制向用户说明功能边界，防止误用。这意味着未来自动避让系统的叫法可以继续百花齐放，但能力边界和责任划分必须说清楚。对消费者来说，这是好事：买之前能知道系统能做什么、不能做什么，比记住一个花哨的名字重要得多。

04常见问题FAQ

自动避让系统叫AEB还是eAES？

AEB是自动紧急制动，负责刹车；eAES是增强自动紧急转向，负责在刹车同时横向避让。行业统称自动紧急制动与转向辅助，AEB是基础，eAES是升级。两者常联合出现，但并非所有车都带eAES。

哪些车搭载了自动避让系统？

沃尔沃全新XC60搭载City Safety城市安全系统，售价36.99万至60.99万；鸿蒙智行旗下智界R7搭载AEB+eAES联合工作系统，累计避免潜在碰撞超170万次。多数主流新能源车都已将AEB列为标配或高配。

自动避让系统能完全避免碰撞吗？

不能。NOA等功能仍属L2辅助驾驶，驾驶员须及时接管。系统在暴雨、强逆光、异形障碍物等长尾场景下感知能力有局限，部分系统还存在退出机制突兀的问题。安全底线仍要靠驾驶员注意力兜底。

更新日期：2026年10月21日