一、价格梯度与车型分布
20万元以内：带城市NOA的车型已经非常丰富，覆盖多个主流品牌
15万级：大众ID. ERA 5S把城市NOA拉入15万区间，实测油耗2L/100km，定位全球首款支持城市NOA的大众轿车
10万元以下：目前仅有3款车型支持城市NOA，数量虽少但已打开先例
比亚迪夏(配置|询价)：2026款19.68万元起售，顶配搭载天神之眼B，支持城市NOA
二、代表车型速览
大众ID. ERA 5S：智驾系统基于端到端大模型，90%训练数据来自虚拟仿真，支持无标线土路行驶及跨楼层AVP泊车
小米澎程N70(配置|询价)：2026年9月上市，中型五座增程SUV，车顶搭载全套智驾感知硬件，CLTC纯电续航220公里
艾瑞泽8 PRO(配置|询价)：15万内带城市NOA的燃油轿车，此前该价位段无人尝试
三、选车时注意的概念边界
本质是L2：目前市面上所有量产家用车的城市NOA均属L2级辅助驾驶，并非法规定义的自动驾驶
责任归属：L2状态下驾驶员仍是第一责任主体，需全程盯紧路面、随时接管
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