2026年，20万元以内已经能买到搭载高阶自动避让系统的车型，华为乾崑ADS 4为代表的全向防碰撞技术正加速下放，与此同时，道交法修订草案首次明确了自动驾驶状态下的车企担责边界。

一、20万级自动避让技术已进入"全向防护"时代

技术下放：华为乾崑智驾ADS 4系(配置|询价)统已下放至20万级车型，打破了高阶智驾只属于高端车的惯例

全向能力：系统支持前向、后向横穿场景识别，可自动制动甚至主动转向避让，覆盖传统AEB难以应对的突发状况

核心参数：AEB功能支持120km/h高速下对静止车辆刹停，在同价位车型中处于领先水平

二、紧急转向辅助成为避让系统的关键升级

eAES紧急转向：在制动不足以避免碰撞时，系统可自动决策并执行转向避让，全程无需人为干预

场景应对：针对"鬼探头"等极端突发情况，系统能快速识别行人、非机动车并作出反应，提升极端场景下的安全性

技术逻辑：通过传感器融合与决策算法的协同，系统在极短时间内完成感知-决策-执行闭环

三、法规同步明确责任边界，护航技术落地

立法进展：2026年8月25日，道路交通安全法修订草案新增"自动驾驶汽车的特别规定"专章，明确自动驾驶汽车上道路行驶条件、违章处理原则和保险制度

责任划分：自动驾驶功能激活状态下发生交通违法，由汽车生产企业、进口企业接受处理；未激活或仅具备辅助驾驶功能时，按非自动驾驶汽车规定管理

行业意义：责任归车企的规定促使企业更注重产品安全性，同时遏制夸大"辅助驾驶"能力的宣传，为消费者选购提供更清晰的预期