城市NOA（导航辅助驾驶）早已不是30万以上高端电车的专属配置，目前国内搭载该功能的车型已覆盖15万级到40万以上的多个价位段，华为系、小鹏、理想、蔚来等品牌的主力车型均已实现量产落地，而艾瑞泽8 PRO更是成为15万内首款搭载城市NOA的燃油轿车，打破“城市NOA仅限新能源”的固有认知。

01主流品牌城市NOA搭载情况：华为系领先，新势力全面开花

从当前量产车型来看，城市NOA的渗透率已远超预期，不同品牌在技术路线和开城速度上各有侧重。华为系无疑是第一梯队，问界M5/M7/M9、阿维塔11/12、智界S7等车型均搭载华为ADS高阶智驾系统，城市NOA已覆盖全国多数城市，从高架到地面道路的衔接十分流畅；小鹏汽车凭借XNGP系统，在G6、G9、X9等车型上实现了城市NOA的广泛落地，开城数量在国内品牌中处于前列；理想汽车通过无图方案逐步扩展覆盖城市，L系列及MEGA车型均已推送该功能；蔚来NT2.0平台车型则通过NOP+推送城市NOA，依赖高精地图与视觉融合方案。此外，智己、极越、小米等新势力也在加速追赶。从体验上看，高速NOA和城市NOA完全是两码事——高速场景规整、车道线清晰，而城市NOA需要处理红绿灯、无保护左转、行人横穿等复杂场景，接管频率和路口通过率才是衡量体验的核心指标。

• 品牌
• 代表车型
• 系统名称
• 开城情况
• 技术路线
• 华为系问界M5/M7/M9、阿维塔11/12、智界S7华为ADS全国多数城市激光雷达+视觉融合
• 小鹏汽车G6、G9、X9XNGP开城数量前列视觉为主的轻地图方案
• 理想汽车L系列、MEGA理想AD Max逐步扩展无图方案
• 蔚来汽车NT2.0平台车型NOP+分批推送高精地图+视觉融合

表格：主流品牌城市NOA搭载情况（数据来源：公开资料整理）

🚗 华为ADS🚙 小鹏XNGP🚘 理想无图NOA🚕 蔚来NOP+🔥 艾瑞泽8 PRO

💡编辑部建议：如果你追求城市NOA的成熟度和覆盖广度，优先考虑华为系或小鹏，两家在复杂路况下的表现更稳定；如果在意性价比和新鲜感，可以关注艾瑞泽8 PRO这样的燃油车新选择。

02价格下探与燃油车突破：15万级不再是“天花板”

城市NOA的普及速度比想象中更快，价格已经下探到15万级市场，早期这一功能几乎只在30万以上高端车型中出现。如今，问界M5、小鹏G6等车型已将价格拉至20万-25万区间，而艾瑞泽8 PRO更是首次将城市NOA带入15万内的燃油车领域。这款车打破了“城市NOA仅限新能源”的认知，对燃油车用户而言是个好消息——不用换电动车，也能享受到智能驾驶的便捷。在技术平权方面，轻舟智航等智驾供应商也在向欧洲主机厂开放城市NOA试乘体验，在2026巴黎车展期间展示了其在巴黎市区的路测成果，证明中国智驾技术已具备输出能力。未来，城市NOA将不再是高端车型的专属标签，而是越来越多车型的标配。

15万内预算艾瑞泽8 PRO

首款搭载城市NOA的燃油轿车，打破“仅限电车”认知，适合燃油车忠实用户。

20-30万预算问界M5/小鹏G6

华为ADS与XNGP系统成熟度高，城市NOA覆盖广，是科技爱好者的稳妥之选。

30万以上预算问界M9/理想L9

旗舰车型配置拉满，城市NOA体验更极致，适合追求全场景智能驾驶的用户。

提示：城市NOA不等于自动驾驶

• 城市NOA是导航辅助驾驶，不是无人驾驶，驾驶员需始终保持注意力。
• 不同品牌的开城进度和体验差异大，试驾时务必亲自测试城市道路。
• 燃油车搭载城市NOA目前较少，后续OTA升级频率可能不如新势力频繁。

03技术路线差异：有图与无图并存，硬件方案分化

当前城市NOA的技术路线主要分两派：一派依赖高精地图，早期覆盖精准但开城速度慢，蔚来是典型代表；另一派走“无图”或轻地图方案，靠视觉+大模型感知，开城速度更快，理想、小鹏都在转向这一路线。硬件配置上，有的品牌坚持激光雷达（如华为系、蔚来），有的以纯视觉为主（如小鹏部分车型），这直接影响城市NOA的上限——激光雷达在恶劣天气和强光下的可靠性更高，但成本也相应增加。从实际体验看，“无图”方案在三四线城市的可用性在提升，但“有图”方案在复杂路口的表现依然更稳。这种分化短期不会消失，但最终殊途同归。

高精地图派

覆盖精准但开城慢，适合路段固定、追求稳定性的用户。

无图方案派

开城快、适应广，适合经常跨城出行、需要快速覆盖新地区的用户。

激光雷达派

极端天气更可靠，适合多雾多雨地区用户。

🏠

家庭用户：优先考虑华为系或理想，空间大、NOA稳定，带娃出行更省心推荐问界M7

💼

通勤族：小鹏XNGP开城多，堵车辅助表现好，性价比高推荐小鹏G6

🌱

燃油车粉丝：不想换电车又想尝鲜NOA，艾瑞泽8 PRO是唯一选择闭眼选艾瑞泽8 PRO

总的来说，城市NOA已进入“技术普及期”，无论预算多少都能找到合适车型。但必须明确：高速NOA和城市NOA的体验差距巨大，前者是“帮你开稳”，后者是“帮你沿着路线开”，复杂路况下的接管频率和路口通过率才是硬指标。

04常见问题FAQ

问题1：我的城市能用城市NOA吗？

不同品牌的开城进度不同，华为系和理想覆盖较广，小鹏开城数量多，蔚来相对保守。建议上官网查询具体城市名单，或到门店让销售现场演示。

问题2：燃油车可以装城市NOA吗？

可以，艾瑞泽8 PRO已实现，但选择极少。燃油车在算力和供电上不如新能源车，后续OTA升级频率也可能较低，但基础功能够用。

问题3：城市NOA安全吗？

城市NOA属于辅助驾驶，不是自动驾驶，驾驶员需随时接管。目前主流品牌的系统在常规路况下表现稳定，但遇到极端天气或施工路段仍需人工介入。

更新日期：2026年10月14日