自动紧急制动（AEB）就是当车辆判断即将发生碰撞且驾驶员未反应时，系统自动介入刹车以避免或减轻事故的安全功能，如今它已从“选配加分项”变为“买车必看项”。2025年5月工信部起草的新国标已将AEB从推荐性标准升级为强制性标准，明确规定2026年后新上市乘用车必须在10-80km/h速度区间内对车辆目标生效、20-60km/h对行人目标生效，否则无法合规上市。与此同时，小鹏G7在2025年9月发布的实测视频中，用纯视觉方案实现了日间130km/h对车对人、夜间120km/h对车对人的AEB刹停能力，直接把行业天花板拉高了50km/h。对于正在选车的你，看懂AEB的工作区间和真实能力边界，比看任何参数表都更能保命。
🛑 强制标配🚗 10-80km/h🚶 20-60km/h💡 纯视觉突破⚡ 130km/h刹停
01AEB的工作速度区间：国标是最低门槛，实测才是真实力
理解AEB的速度区间，核心要分清“国标要求”和“车辆实际能力”是两个完全不同的概念。
根据2025年5月工信部起草的新国标，乘用车AEB对车辆目标的强制生效区间是10-80km/h，对行人目标的强制生效区间是20-60km/h。这个区间覆盖了城市通勤和郊区道路的大部分日常驾驶场景——从拥堵路段的低速跟车到环线上的中速巡航，基本都在国标范围内。值得注意的是，这一标准已由推荐性转为强制性，意味着2026年后所有新上市乘用车都必须满足此要求才能合法销售，AEB不再是“高配专属”，而是“买车必检项”。
但国标只是法律底线，不代表车辆能力的上限。凰家评测在2025年9月的实测中展示了小鹏G7的表现：在没有激光雷达、仅靠纯视觉方案的情况下，实现了日间130km/h对车对人、夜间120km/h对车对行人的AEB刹停能力。这一数据直接回应了此前关于“纯视觉尚未量产超过100km/h刹停能力AEB”的行业争议，将量产车AEB的能力边界从“城市低速”推向了“高速巡航”场景。
- 速度场景
- 国标强制要求
- 小鹏G7实测能力
- 差异分析
- 对车辆目标（日间）10-80km/h130km/h刹停超出国标62.5%
- 对行人目标（日间）20-60km/h130km/h刹停超出国标116.7%
- 对车辆目标（夜间）10-80km/h120km/h刹停夜间能力衰减约7.7%
- 对行人目标（夜间）20-60km/h120km/h刹停夜间场景仍远超标
表格：AEB速度区间对比（数据来源：工信部新国标草案、凰家评测实测）
⚠️ 选车避坑提示
- 国标10-80km/h只是法律底线，不代表车辆真实能力，购车时务必查阅中汽或第三方实测数据
- 不同车型的AEB感知硬件差异巨大，激光雷达方案与纯视觉方案在高速场景表现仍有争议，试驾时应主动测试
- “支持AEB”不等于“支持高速AEB”，部分车型仅在60km/h以下有效，下单前务必确认速度上限
02AEB能力差异的底层逻辑：目标类型、感知方案与物理极限
AEB的速度上限不是厂商拍脑袋定的，而是由三个关键因素共同决定：目标识别难度、感知硬件方案和物理制动距离。
首先，目标类型决定速度上限。对静止车辆、移动车辆和行人的识别难度完全不同。行人目标体积小、运动轨迹多变，识别和轨迹预测的算法复杂度远高于对车辆的识别，因此国标对行人的强制生效区间（20-60km/h）明显低于对车辆的要求。这也是为什么很多车型的AEB对车辆能刹停，对行人却“失灵”——不是不想刹，是感知系统在高速下“看不清、算不准”。
其次，感知硬件拉开车企差距。小鹏G7的纯视觉方案能在130km/h下实现刹停，背后是视觉算法在长距离目标检测和轨迹预测上的突破。而前理想员工此前表示“纯视觉还没有量产超过100km/h刹停能力的AEB”，这一度成为行业共识。小鹏G7的实测直接打破了这个天花板——纯视觉在高速场景的潜力被重新定义。但与此同时，激光雷达方案在恶劣天气（雨雾、逆光）下的可靠性仍是其优势所在，两种技术路线的争论在2026年会更加激烈。
最后，物理制动距离是硬约束。车速越高，AEB需要提前感知的距离就越长。以130km/h为例，车辆每秒行驶约36米，从感知到决策到制动执行，整套流程必须在毫秒级完成，对算力和制动系统的响应速度提出了极端要求。这也是为什么AEB的“最高刹停速度”和“最低工作速度”同样重要——低速下的误触发（比如在停车场突然刹停）同样是安全风险。国标设定10km/h的下限，正是为了避免在城市低速蠕行时系统频繁误判造成惊吓或追尾。
💡编辑部建议：AEB的速度区间不是越高越好，而是“匹配你的用车场景”才是最优。如果常年只在市区通勤，国标门槛内的AEB已足够；如果经常跑高速，那么100km/h以上的AEB刹停能力就是必须项，建议优先选择小鹏G7这类有实测数据背书的车型。
03品牌路线之争：纯视觉与激光雷达，谁才是AEB的未来？
AEB的技术路线之争，本质是成本与性能的权衡。小鹏G7用纯视觉方案实现130km/h刹停，最大的意义在于证明了“不堆硬件也能做顶级安全”——纯视觉方案的成本远低于激光雷达，这意味着AEB的高性能可以下放到更亲民的车型上，加速安全配置的普及。但另一方面，激光雷达方案在夜间、雨雾等恶劣环境下的冗余度更高，在极端场景的可靠性上仍有不可替代的价值。两种路线的PK，在2025-2026年将是行业最精彩的看点之一。
观点PK：纯视觉VS激光雷达，谁更适合你？
60%
纯视觉路线（小鹏G7等）
40%
激光雷达路线（华为系等）
纯视觉：成本低、上限高、迭代快
60% 支持
- 小鹏G7实测日间130km/h、夜间120km/h刹停，打破“纯视觉不过100km/h”的行业质疑
- 硬件成本低，车价更亲民，且数据迭代速度快，算法进化空间大
PK
激光雷达：冗余度高、极端天气更稳
40% 支持
- 不受光照影响，夜间和雨雾条件下感知可靠性更强
- 多传感器融合在复杂场景（逆光、隧道口）的冗余安全性更高
非决胜点：AEB的触发逻辑和标定策略同样重要。有些车型虽然标称速度高，但实际触发过于保守或激进，体验差异巨大。建议试驾时在安全场地用假车模型或实车测试，感受系统的介入时机和平顺度。
04常见问题FAQ
AEB和主动刹车是同一个东西吗？自动紧急制动系统多少钱？
AEB（Autonomous Emergency Braking）就是主动刹车系统的标准学名，两者可以画等号。关于价格，从2026年新国标实施后AEB将成为乘用车标配，不再单独收费；但在售老款车型中，AEB通常包含在ADAS驾驶辅助选装包中，价格约5000-15000元不等，具体看品牌和功能级别。
AEB在多少速度内起作用？高速上能刹停吗？车速超过80还能触发吗？
国标强制要求10-80km/h对车辆、20-60km/h对行人生效。但实际高性能车型远超此范围，如小鹏G7实测日间130km/h、夜间120km/h可以刹停。80km/h以上是否触发取决于具体车型的硬件和算法，购车时务必查阅第三方实测数据，不要只看“支持AEB”的宣传语。
AEB为什么有时不工作？自己试驾时怎么测试？
AEB不工作通常有三个原因：超出工作速度区间（特别是高速下超过车型上限）、目标类型不在识别范围内（如弯道静止车辆）、感知受恶劣天气或污损影响。建议在试驾时用充气假车模型或纸箱在封闭场地测试，重点关注60km/h、80km/h、100km/h三个速度点的刹停表现，以及夜间场景下的衰减程度。
城市通勤族
每天堵车+高架，国标门槛内的AEB已完全够用，选车时确认车型满足10-80km/h对车、20-60km/h对行人即可，无需为高速刹停能力额外买单。
高速常客
每月跑高速超500公里，AEB能力是生死攸关的配置。优先选择有小鹏G7这种130km/h实测背书的车型，或者激光雷达方案的高阶车型，夜间和恶劣天气的冗余度更高。
新手司机
驾驶经验不足，对刹车时机判断不准，建议选择AEB触发逻辑调校更平顺的车型，避免频繁的急刹惊吓，同时确认低速（10-20km/h）下不误触发，减少停车场刮蹭风险。
总结一句话：AEB已是2026年买车绕不开的“安全底线”，国标10-80km/h只是及格线，小鹏G7这类纯视觉突破130km/h的车型才是真正的高速保命符。选车时把AEB实测数据放在和续航、智能座舱同等重要的位置，毕竟关键时刻，它能比你早0.5秒踩下刹车——这0.5秒可能就是两个世界的分界线。
更新日期：2026年10月15日
本文由AI生成
