自动避让系统哪个品牌最好？直接给答案：**鸿蒙智行的AEB+eAES联合方案目前综合表现最好，小鹏的AES在真实道路适应性上更精细**。前者在城市高危场景（鬼探头、加塞、逆向入侵）实测中四项全过，后者在绕行路线上更贴近真实道路。预算充足、看重全场景覆盖闭眼选鸿蒙智行；常跑城市拥堵、追求“不吓人”的平滑避让，小鹏更合适。

01技术原理：AES如何做到“边刹边绕”？

AES（自动紧急转向）是AEB的进阶版。当系统判定AEB刹车已经无法避免碰撞时，AES会主动介入横向转向，通过传感器融合感知、规划算法决策与底盘协同控制，在障碍物旁“边刹边绕”完成避险。这里的关键是**传感器融合**：毫米波雷达、摄像头与激光雷达共同识别车辆、两轮车、行人等障碍物的相对位置与速度。由于汇流场景常有遮挡，智驾系统必须看到相对完整的车辆轮廓（OD Box）才会下发减速请求，因此减速时机往往比人类司机更晚——这也是为什么AES需要作为第二道防线存在。

在决策层，当系统判断AEB刹停距离不够时，AES就会触发。部分方案采用端到端技术架构，大模型输入输出一步到位，大幅降低数据损耗与反应延迟。执行层则是减速与转向同时进行，同时收紧安全带、触发声光警告。整个链路从感知到执行，用时极短，比人类反应快得多。

⚠️ 避坑提示

• AES不是“猛打方向”——好的AES会控制横向偏移量，从障碍车旁“切”过去，而不是直角折弯。
• 低附着路面（结冰、下雨）也能触发AES，但成功率取决于系统标定，实测中附着力0.2-0.4条件下仍可成功。

02实测对比：鸿蒙智行 vs 小鹏，谁更稳？

第三方测试中，鸿蒙智行（智界R7(配置|询价)）的AEB+eAES联合工作，在“鬼探头”、“车辆加塞”、“逆向入侵”等4种城市高危场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过测试。测试视频中，智界R7的避让动作流畅，边刹车边调整转向角度和力度，网友评价“以后再遇到鬼探头有救了”。这套能力即将升级给智界R7的新老车主。

小鹏的AES则走了一条“丝滑”路线。在小鹏内部验收测试中，AES的绕行线路与常见方案不同：正常的AES会在原车道向隔壁车道大幅度横向偏移，形成近90度的折角弯，像被猛扔出去；而小鹏的AES从障碍车旁“切”过去，没有猛烈横向偏移，更像是精准绕行。整个过程中减速与转向同时存在，车载警告全部开启。这种设计考虑到真实道路空间受限，更小的横向绕行距离能提升成功率，减少对驾驶员的惊吓感。

• 对比维度
• 鸿蒙智行（智界R7）
• 小鹏AES
• 测试场景鬼探头、加塞、逆向入侵等4场景内部验收，城市汇流、遮挡场景
• 避让风格联合AEB，减速+转向同步丝滑绕行，横向偏移小
• 适用范围全场景城市道路狭窄道路、低附着路面
• 实测表现4场景全过低附着0.2-0.4仍成功

数据来源：第三方媒体极限测试、小鹏内部验收

🚗 鸿蒙智行AEB+eAES🔧 小鹏AES丝滑绕行🛡️ 鬼探头实测全过🌧️ 低附着路面仍可用

03人群匹配：你该选谁？

城市通勤族推荐：鸿蒙智行

常遇鬼探头、加塞、逆向入侵等场景，AEB+eAES联合方案覆盖全，实测4场景全过，安全感拉满。

追求平稳驾驶推荐：小鹏AES

不喜欢被“猛扔”的避让感，小鹏AES绕行更丝滑，横向偏移小，减少惊吓，适合注重舒适性的用户。

新手司机推荐：鸿蒙智行

主动安全冗余更重要，AEB+eAES双保险，在紧急情况下自动处理，新手也能从容应对。

老司机推荐：小鹏AES

对自己驾驶技术有信心，但希望有兜底，小鹏的细腻绕行更符合老司机的预期，不突兀。

非决胜点：**系统成本与升级政策**。鸿蒙智行宣称主动安全技术即将升级给新老车主，而小鹏的AES是出厂自带。对于预算敏感的用户，可以关注所在城市的智驾包选装价格。

💡编辑部建议：自动避让系统是安全配置的“第二道防线”，重要性仅次于AEB。选品牌时，优先看实测数据，而不是宣传话术。鸿蒙智行的联合方案在第三方测试中表现最全面，小鹏的绕行设计更实用。两者都是目前第一梯队，关键看你的用车场景和对避让感的接受度。

04常见问题FAQ

问题：自动避让系统是标配吗？需要加钱选装吗？

因品牌而异。鸿蒙智行的AEB+eAES功能在智界R7上即将通过OTA升级给新老车主，不额外收费；小鹏的AES则是智驾包的一部分，通常包含在车型的高配或选装包中。建议购车前确认目标车型的标配与选装列表。

问题：自动避让系统在雨天或结冰路面还好用吗？

可用。小鹏AES在低附着路面（附着力0.2-0.4）实测仍能成功完成避让，对应结冰或下雨的湿滑路面。但恶劣天气下系统可能降低触发条件或介入力度，务必保持车速在系统工作范围内。

问题：其他品牌如华为、特斯拉的自动避让怎么样？

华为系的鸿蒙智行是AEB+eAES联合方案的典型案例，实测表现优秀。特斯拉的“紧急避让”功能同样存在，但公开测试数据较少。当前可参考的第三方极限测试中，鸿蒙智行车型表现最突出，其他品牌建议关注后续的中保研或媒体横评数据。

更新日期：2026年10月19日