一、价格差主要看传感器与品牌策略
传感器方案：单目摄像头加毫米波雷达的方案成本较低，多摄像头加激光雷达的方案成本更高
品牌选装策略：豪华品牌和新势力常把避让功能放进高阶智驾包，自主主流品牌更多放在中高配车型
车型平台：同品牌不同平台的车，线束、控制器和安装位置不同，选装价也会有差异
二、市面常见销售形式
单独选装：部分车型把AEB或避让辅助放在智驾选装包中，按包计价
高配标配：中高配车型随车标配，不单独收费，但车价本身已包含配置成本
后装加装：存量乘用车和商用车可加装，价格受安装调试和标定影响较大
三、价格之外别忽略匹配与标定成本
车型匹配：后装方案要确认是否适配原车总线与保险杠结构，不适配会增加改装费
标定费用：摄像头和雷达安装后需要静态或动态标定，部分门店单独收费
软件订阅：少数品牌把高阶避让功能做成按月或按年订阅，长期支出要提前问清
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