01结论前置：城市NOA哪些车有？答案就在这两类车里

目前能买到的城市NOA车型分两类：一类是搭载Momenta或华为方案的新势力和合资品牌车型，另一类就是刚刚把城区NOA拉进10万级的德系家轿——上汽大众ID.ERA 5S。据试驾报道，ID.ERA 5S是大众全球首款城市NOA轿车，定位德系超混智能家轿，车身尺寸介于凌渡(配置|询价)L与帕萨特(配置|询价)之间，搭载1.5L插混系统与130kW电机，城区NOA实测已覆盖路口识别、黄灯通行与施工路段避让。价格口径有分歧：试驾报道称定价15万元级别，另有消息称限时一口价8.99万起，后者未经官方确认，需以品牌发布为准。

🚗 大众首款城市NOA轿车💰 限时一口价8.99万起🛣️ 15公里城区实测稳定🔋 1.5L插混+130kW电机📊 Momenta占第三方61%份额

💡编辑部结论：如果你预算在10万级、想买一台带城市NOA的德系家轿，ID.ERA 5S是目前少数把门槛拉到这个价位的选项；如果你更看重方案成熟度和品牌覆盖广度，选搭载Momenta或华为方案的车型，技术兜底更厚。但记住——城市NOA目前法律上仍是L2辅助驾驶，手不能离开方向盘。

02已确认车型：ID.ERA 5S到底表现如何

先说最关键的实测表现。据试驾报道，ID.ERA 5S在南滨路至午餐点约15公里行程中，路口识别、黄灯通行、施工路段避让整体稳定。这是什么意思？翻译成日常场景：你开车经过一个没有高精地图覆盖的陌生路口，它能认出红绿灯和斑马线；黄灯亮了，它不会一脚急刹也不会硬闯；路边施工围挡占了一条车道，它能提前打方向绕过去。这三件事恰恰是城区NOA最常翻车的场景。

空间方面，车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间，后排乘坐不局促。动力上搭载1.5L插混系统与130kW电机，日常通勤用电、长途用油，属于典型的家用车思路。

• 项目
• 具体信息
• 来源口径
• 车型定位德系超混智能家轿，大众全球首款城市NOA轿车试驾报道
• 车身尺寸介于凌渡L与帕萨特之间试驾报道
• 动力系统1.5L插混+130kW电机试驾报道
• 城区NOA表现约15公里行程，路口识别、黄灯通行、施工避让稳定试驾报道
• 价格说法试驾报道称15万元级别；另有消息称限时一口价8.99万起后者未经官方确认，以品牌发布为准

表格说明：信息整理自公开试驾报道与社交平台消息，价格部分存在不同口径，购车前请以官方发布为准。

购前必看提醒

• 城市NOA目前法律上仍属L2级辅助驾驶，驾驶员需全程监控并随时接管，事故责任主体仍是驾驶员。
• 不要与L3混淆：L3才在限定路段内由车企承担系统激活时的责任，城市NOA不等于自动驾驶。
• 8.99万起的限时一口价未经官方确认，实际成交价请到店核实。

03方案从哪来：为什么Momenta绕不开

聊城市NOA哪些车有，绕不开方案供应商。据公开数据，Momenta在城市NOA第三方供应商市场份额达61.06%，搭载量41.44万辆。另一个数据更直观：Momenta与华为合计占比近80%，全球十强车企中八家与Momenta合作。奔驰、宝马等头部品牌已选择Momenta方案落地城市NOA。

这意味着什么？你买一台带城市NOA的车，背后大概率是Momenta或华为在提供技术底座。份额高带来的直接好处是数据闭环更厚——路上跑的车越多，系统见过的corner case越多，迭代速度越快。对于普通用户，选头部方案的车，相当于买了一份“持续OTA”的保险。

Momenta第三方份额

61.06%

Momenta+华为合计

近80%

全球十强车企合作数

8/10

非决胜点：至于具体是哪家方案上车，对日常使用体验的影响远没有价格和实际路测表现大，不必过度纠结供应商名单。

04分人群推荐：谁该买、谁再等等

预算10万级、要德系品质ID.ERA 5S

城市NOA+插混+德系底盘，8.99万起（待官方确认）是当前门槛最低的德系城区NOA选项，适合首次接触智驾的家庭用户。

看重方案成熟度搭载Momenta/华为方案车型

奔驰、宝马同款技术底座，数据迭代快，适合对智驾稳定性要求高、愿意为方案溢价买单的用户。

追求完全自动驾驶建议再等等

城市NOA目前仍是L2，手不能离方向盘。如果你期待的是“上车睡觉”，L3量产车才是你的目标，现在慎入。

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家庭首购用户：要空间、要省油、要智驾闭眼选ID.ERA 5S

💼

通勤白领：每天堵在城区环路选带城市NOA的车型，路口识别能省不少精力

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技术尝鲜派：追最新方案盯Momenta和华为合作车型

05常见问题FAQ

城市NOA哪些车有？10万以内能买到吗？

目前公开信息中，上汽大众ID.ERA 5S是最接近10万级城市NOA的车型，有消息称限时一口价8.99万起，但未经官方确认。其他带城市NOA的车型大多在15万以上，10万以内选择极少。

城市NOA和自动驾驶是一回事吗？

不是。城市NOA目前法律上属于L2级辅助驾驶，驾驶员需全程监控并随时接管，事故责任主体仍是驾驶员。L3才在限定路段内由车企承担系统激活时的责任。

Momenta方案和华为方案怎么选？

两家合计占第三方供应商近80%份额，Momenta份额61.06%略高，奔驰宝马已选用；华为方案在部分品牌上体验也很成熟。普通用户不必纠结，重点看具体车型的实际路测表现和价格。

更新日期：2026年11月11日