城市NOA车型已经不再是高端专属，2025年渗透率突破15%，12万级新车就能落地，甚至8.99万也能尝鲜。第三方供应商Momenta以61%份额领跑，华为HI紧随其后，全球前十车企八家牵手Momenta。如果你正在考虑买带城市NOA的车，预算在8-25万之间，下面三个维度帮你把账算清。

01市场格局：第三方双强，整车厂自研并行

2025年1-11月，国内搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆，渗透率占乘用车上险量的15.1%。这意味着每100辆新车里，就有15辆具备城市领航辅助驾驶能力，智驾普及拐点正在逼近。

第三方供应商领域，Momenta以41.44万辆的搭载量占据61.06%份额，华为HI模式搭载13.41万辆占19.76%，两者合计吃掉超八成市场。更关键的是，全球排名前十的汽车制造商中，已有八家与Momenta合作，包括奔驰、宝马、奥迪、丰田等，中国智驾方案已具备全球输出能力。

🔴 Momenta份额61%🔵 华为HI 19.76%🟢 渗透率15.1%🟠 八家全球车企合作🟣 12万级落地

对普通用户而言，选择搭载第三方方案的车型，意味着技术成熟度和迭代速度更有保障；而选择自研方案的车企（如华为鸿蒙智行），则可能获得更深度的整车协同体验。两者没有绝对优劣，关键看你更看重供应链成熟度还是品牌生态。

• 供应商/模式
• 2025年1-11月搭载量
• 市场份额
• 代表合作品牌
• Momenta41.44万辆61.06%奔驰、宝马、奥迪、丰田、上汽大众
• 华为HI模式13.41万辆19.76%鸿蒙智行旗下多款车型

数据来源：《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》

图省心选Momenta方案市占率第一

合作车企多，全球验证充分，12万级ID.ERA 5S(配置|询价)已搭载，重庆8D路况实测稳定。

追生态选华为HI鸿蒙智行生态

智驾与车机深度协同，华为乾坤智驾口碑成熟，但价格门槛更高。

02价格下探：12万级已成主流，10万内也能尝鲜

城市NOA从早期30万级专属，迅速下探到主流家用区间。上汽大众ID.ERA 5S以12万级价格搭载城市NOA，在重庆8D魔幻路况完成实测，面对错综复杂的立交和起伏路况，车辆稳定发挥，展示出高阶智驾下放的硬实力。同系列ID.ERA 9X(配置|询价)更是全球首款搭载Momenta R7世界模型的量产车型，经过多轮媒体众测，智驾表现不俗。

更激进的价格战已经打响：有车型以8.99万起的价格将城市NOA带入10万级家轿市场，这背后是地平线芯片与端到端大模型的组合让硬件成本大幅下降，推动‘科技平权’。

8-11万

尝鲜入门

8.99万起车型——城市NOA首次进入10万内，适合预算敏感的年轻首购族，但功能覆盖和稳定性需实际体验。

12-15万

闭眼选

上汽大众ID.ERA 5S——12万级实现城市NOA，重庆8D路况实测，地平线芯片+端到端大模型，性价比极佳。

20万+

追顶配

华为HI模式车型——如鸿蒙智行系列，智驾体验成熟，但需额外付费解锁，适合预算充足且看重品牌生态的用户。

对家庭用户来说，12万级的ID.ERA 5S直接把高阶智驾变成‘标配’，日常通勤和长途出行都能减负，这笔账算下来比加钱上更高配更划算。

避坑提示

• 城市NOA目前多为选装付费，费用动辄上万，购车前确认是否包含在车价内。
• 智驾权益通常随车绑定，老用户换车会丢失，建议提前咨询车企政策。
• 10万内车型的NOA功能覆盖范围和稳定性可能与旗舰有差距，务必试驾。

03技术体验：无图化与付费模式是核心变量

技术路线上，厂商分化明显：有的依赖激光雷达，有的以视觉为主；早期重度依赖高精地图的方案，正转向‘无图’或轻地图路线。真正拉开体验差距的不是硬件堆料，而是感知、算法、算力、数据闭环与整车控制的配合程度。比如同样是城市NOA，有的车型在复杂路口能流畅通过，有的则频繁退出，这背后是工程化能力的差异。

付费模式也是影响普及的关键。目前城市NOA多需单独付费解锁，一次性买断价格动辄上万。虽然部分车企通过优惠活动拉近距离，但《吕俭SVM》指出，二手保值率却是亮点：带城市NOA的鸿蒙智行车型，二手车差价能达上万元，基本覆盖当初的智驾包成本。

💡编辑部建议：购买城市NOA车型前，先明确两点：一是你日常是否高频经过复杂路段；二是预算是否包含智驾解锁费。如果两者都是‘是’，那12万级的ID.ERA 5S是目前最均衡的选择；如果只是偶尔用，建议选带硬件预埋的车型，后续灵活订阅。

非决胜点：部分车型支持按月订阅，但成本更高，不如直接买断。

日常通勤族

12万级ID.ERA 5S，重庆路况实测稳定，早晚高峰自动跟车，减轻疲劳，闭眼选。

科技尝鲜族

8.99万入门款，用最低成本体验城市NOA，适合年轻用户先用起来。

品牌生态党

华为HI模式车型，智驾与车机深度融合，但需额外付费，慎入预算不足者。

04常见问题FAQ

城市NOA和高速NOA差在哪？

高速NOA在封闭道路环境下，车道线清晰、车辆行为规整，车辆可完成自动跟车、变道、匝道进出。城市NOA则面对行人、非机动车、复杂路口等开放路况，对感知和决策要求极高，完全两个量级。

10万以内的城市NOA车型能买吗？

能，但要有心理预期。8.99万起的价格把硬件成本压到极限，NOA功能可能覆盖的城区范围更小、复杂路况接管频率更高。建议作为尝鲜，而非依赖日常。

城市NOA是标配还是选装？

目前多数车型需单独付费解锁，费用从几千到几万不等。购车时务必问清是否包含在落地价中，同时确认智驾权益是否随车绑定。二手保值率上，带NOA的车型通常更高，差价可能覆盖解锁成本。

更新日期：2026年10月19日