小鹏P7i(配置|询价)鹏翼版剪刀门最特别的是全球首个可智能感知的剪刀门，它把超跑式向上开启和智能避障结合，能自动探测车门周边障碍、降低开门剐蹭风险，并支持语音控制。
一、感知系统如何判断开门环境
双Orin平台：鹏翼门接入2个NVIDIA DRIVE Orin超级计算平台，算力合计508TOPS，用于处理开门时的环境感知数据。
六种感知：系统融合车门侧超声波雷达、车侧超声波雷达、视觉感知等多达6种感知方式，判断车门周边障碍。
避障体验：有体验者反馈剪刀门“比想象的实用很多”，带避障功能且开口很大，上下车方便。
二、日常使用中的便利点
横向占位：剪刀门向上展开，横向占用的停车空间比平开门少，窄车位开门更从容。
开口尺度：门展开后开口较大，驾驶者和乘客上下车更方便。
情绪价值：车门展开动作本身有仪式感，官方用“一眼心动”“大玩具”形容其静态观感。
三、与传统剪刀门的区别
传统门槛：传统剪刀门过去常与高价、操作门槛绑定，多出现在超跑上。
智能平权：P7i智能鹏翼加入智能感知，官方称全球首创智能感知，让剪刀门不再只是造型件。
车型标签：官方给它的标签是“全球唯一搭智驾鹏翼门纯电轿跑”，强调剪刀门与智驾组合。
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