目前明确搭载自动避让（AES/eAES）系统的量产车主要来自理想汽车与鸿蒙智行，前者通过OTA 7.5将AES升级为增强型，后者以eAES实现刹车与转向协同避让。
一、已落地自动避让的品牌
理想汽车：OTA 7.5推送增强型自动紧急避让AES，可应对连续避让、前后夹击等场景。
鸿蒙智行：eAES增强型自动紧急转向系统，通过刹车+转向协同动作完成避险。
功能区分：AEB是自动紧急制动，AES/eAES在此之上加入转向避让，对传感器和算法要求更高。
二、触发条件与限制
设置前提：理想AES需在设置中打开选项，开启后即便不在NOA状态，也可触发主动避让。
湿滑保护：当VLM识别到路面湿滑，理想AES会自动禁用，避免高速避让时车辆失控。
辅助定位：这类系统仍属L2辅助驾驶，驾驶员须保持接管，不能等同自动驾驶。
三、选车时怎么看
看系统名称：确认配置表写的是AES、eAES还是仅AEB，避免把制动当避让。
看OTA进度：理想增强型AES随OTA 7.5推送，购车时需确认当前软件版本是否已包含。
看合规标准：自动驾驶系统安全要求GB 44721—2026将于2027年7月1日执行，合规车型有测试与数据留痕要求。
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