一、分级定义不同
智能泊车（L2组合辅助）：系统帮你打方向、控车速，但驾驶员仍是责任主体，需通过车外终端监控，操作距离原则上≤10米，有直接视线时可放宽至15米。
自动泊车（L3/L4）：L3要求用户在驾驶位随时准备接管，系统发出请求时需及时响应；L4在安全条件下完全自主，不依赖用户接管。
核心分界：看“人要不要当后援”——需要人兜底的属辅助，不需要的才是自动。
二、使用条件有硬指标
泊入时间：L2组合辅助从50秒放宽至80秒，但把泊车巡航时间也算了进去。
速度边界：自动泊车的泊入/泊出≤10km/h，泊车巡航≤30km/h。
新增功能：L2新增泊车巡航（限速10km/h）；L3/L4新增道闸响应，L4还要求能控制车辆通过道闸。
三、责任归属截然不同
L2场景：车主无视提示、在不合规车位强行开启，或未确认环境就执行，剐蹭责任大概率由车主承担。
L3/L4场景：车主按规范操作、场地合规，因感知硬件失效或算法错误导致碰撞，责任应由车企承担。
实操建议：事故后先调车辆日志和停车场监控，依次核查车主是否合规、系统有无故障、场地第三方有无过错，按比例分摊。
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