一、城市复杂场景实测表现
无标线路段连续转向：在无标线复杂桥下路段，系统自主完成连续转向，路径规划与应对能力得到验证。
窄路会车博弈：窄路左转会车时，车辆主动微调位置避让路牙与电动车，体现博弈决策能力。
山城坡道与弯道：重庆试驾中，Momenta R7在山城弯道和坡道的识别与决策比老款纯视觉方案明显更强，夜间、雨天冗余度更高。
红灯减速与起步变道：实测红灯减速平顺性、起步变道稳定性及过弯车身控制均表现稳定。
二、软硬件配置支撑
感知硬件：高配车型搭载激光雷达，配合Momenta R7智驾方案，支持高速和堵车场景下的自动跟车与车道保持。
合作调校深度：Momenta工程师进驻东风日产研发中心，与底盘、整车工程师面对面协作，400多天完成多轮联合调校和76版整车迭代。
智驾目标：官方将智驾KPI概括为“敢开、好开、离不开”，强调不做极致参数、做周全体验。
三、防晕车与智驾的融合
系统级防晕车：智驾算法通过抑制晃动、侧倾和点头，实现平缓加速与柔和减速，将防晕车做到整个系统里。
多模式适配：提供敏捷、标准、柔和三种模式，标准模式适配日常使用，柔和模式针对易晕车人群。
场景预判提示：车辆可预判容易引发眩晕的行车工况，适时提示开启舒缓驾乘功能。
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