2026年城市NOA（领航辅助驾驶）已进入大规模真实用户实测阶段，多家头部车企的城区智驾在500公里级长测中交出接管率不足10次的成绩单，但“全国都能开”的宣传话术与复杂路况下的真实表现之间仍存在明显温差。

一、城市NOA实测核心数据表现

实测概况：2026年年中，有用户对华为ADS 2.0、小鹏XNGP、理想NOA三套系统进行527公里城区实测，累计接管8次，成功率达94.2%。

头部系统表现：华为ADS 2.0在无图方案下表现最稳定，但复杂路口策略偏保守；小鹏XNGP通行效率最高，变道动作更积极；理想NOA在高速场景表现均衡，城区场景相对中庸。

共性短板：施工路段锥桶识别、雨天车道线判断、行人“鬼探头”三类场景仍是各系统的高频接管点。

二、行业监管与合规边界收紧

强制性国标出台：2026年7月底，国家正式批准《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标，明确车企不得以“百万用户路测”替代量产前测试。

责任界定清晰：现行法规下，所有家用车智驾均属L2级辅助驾驶，驾驶员为第一责任人，开启智驾后发生事故与违章均由驾驶员承担。

宣传口径收缩：新规要求车企区分“成熟功能”与“测试版本”，禁止将未验证功能包装为量产能力交付用户。

三、用户选购与使用建议

场景匹配：常跑高速的用户可优先考虑NOA车型，能有效降低长途疲劳；纯市区通勤用户则不必为NOA支付过高溢价。

安全操作底线：开启NOA时需全程轻扶方向盘、视线保持路面，系统提示接管后10秒内必须人工操控。

禁用场景明确：施工路段、学校门口、雨天夜间、无标线地面等复杂场景建议手动驾驶，不轻信“解放双手”的营销话术。