目前明确搭载自动避让系统的车型包括奔驰全新纯电GLC、智界R7以及搭载华为AEB的多款车型，这套系统能在驾驶员反应不及的瞬间主动介入转向避险。

　　一、已确认搭载自动避让的车型

　　奔驰纯电GLC：首款配备AES自动紧急避让功能的奔驰车型，可在旁车占道开门等场景下自动丝滑绕行。

　　智界R7：已完成自动避让功能首测，针对“鬼探头”等视线受阻场景提前预判危险。

　　华为系车型：华为将智驾与AEB联合，夜晚雨天路口突现行人时系统主动介入避险。

　　二、自动避让与AEB的技术关系

　　功能定位：AES（自动紧急避让）是AEB（自动紧急制动）的延伸，制动不足以避险时主动转向绕行。

　　触发条件：系统通过摄像头、雷达等传感器实时监测环境，在驾驶员反应来不及的瞬间介入。

　　禁用逻辑：部分系统如理想AES在VLM识别到路面湿滑时会自动禁用，避免高速避让时失控。

　　三、实际应用场景表现

　　旁车开门：奔驰纯电GLC可在旁车突然开门时自动避让绕行。

　　鬼探头：智界R7针对视线受阻区域突然窜出的行人或车辆进行提前预判。

　　夜间雨天：华为AEB在夜晚雨天路口成功避让突然跑出的行人。

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