🚗 AES自动紧急避让🛑 AEB自动紧急制动🔄 转向避让🧠 智能底盘协同⚠️ L2辅助驾驶边界

自动避让系统的通用名称是AES，全称Automated Emergency Steering，中文叫“自动紧急避让”。它不是独立功能，而是被主流车企定位为AEB自动紧急制动系统的组成部分：当全力制动仍然难以避免碰撞时，系统会主动转向来避让障碍。目前蔚来、鸿蒙智行（智界R7(配置|询价)）、沃尔沃等品牌都已有量产方案落地，但无论叫AES还是eAES，它都属于辅助驾驶功能，驾驶员必须随时保持接管状态，系统开启状态下责任主体仍是驾驶员。

01AES与AEB如何分工，为什么它不是独立功能

AES和AEB的关系，业内主流看法是“父子”而非“兄弟”。AEB负责紧急制动减速，AES则在制动不足以避险时接管转向转向，两者共同构成主动安全链条的先后两道防线。

但AES的触发条件远比AEB苛刻。张抗抗KK曾指出，AES是否启用需要权衡风险，因为有时候启用带来的风险反而更大。这里的风险有两层含义：一是从车主层面看，启用AES可能不如AEB直接减缓碰撞；二是从企业层面看，如果系统看不准隔壁车道有没有车，虽然变道是更有利的决策，但企业出于风险控制考虑，也会采取更保守的AEB策略。正因如此，车企对AES的调校态度普遍保守，敢用的一般是“艺高人胆大”。

这里还有个容易被忽略的关联——AES对底盘素质有要求。车辆操控极限越高，采取AES避让并脱离险境的概率越大，这也让智能系统与底盘能力产生了绑定。举个场景：高速上前车突然急刹，AEB全力制动后距离仍不够，此时系统判断隔壁车道安全，就会主动打方向避让——但如果底盘支撑不足、转向响应慢，避让动作本身就可能带来新风险。

02不同车企的AES名称与代表方案

目前市场上AES的叫法和实现路径并不统一，选车时问清具体名称和触发场景很重要。

蔚来 AESNT2.0平台

依托1550nm激光雷达与4颗Orin芯片，落地高速避让、行人鬼探头、前后夹击防追尾等五类场景。

鸿蒙智行 eAESAEB+eAES联合

智界R7采用AEB+eAES联合工作，在媒体模拟的四个城市紧急避让场景中均通过测试，并计划通过OTA升级给新老车主。

沃尔沃 自动避让City Safety

XC60搭载City Safety城市安全系统，宣传中突出三项全球首创的自动避让功能。

从落地节奏看，蔚来AES和鸿蒙智行eAES已经进入量产实测阶段，沃尔沃则更早以City Safety体系切入。三者的共同点是：都把自动避让作为主动安全能力的“高阶补充”，而非替代制动的主力功能。

03读懂名称背后的使用边界

无论叫AES、eAES还是“自动避让”，消费者最需要记住的一条是：它不替代驾驶。驾驶员须随时保持接管状态，这是所有辅助驾驶功能的共同前提。

从法规层面看，国标GB 44721‑2026是国内第一部L3、L4自动驾驶强制国标，2027年7月1日正式实施，但普通L2辅助驾驶、自动泊车辅助并不在这份标准管控范围内。也就是说，目前市面上绝大多数搭载AES的车型仍处于L2阶段，系统开启状态下驾驶员仍是责任主体。

购车前问清三件事

• 车辆是否配备AES或eAES，销售口径是否明确
• 触发车速范围是多少，覆盖哪些工作场景
• 系统属于L2辅助驾驶，开启后双手不能脱离方向盘

💡核心结论：AES是AEB的转向补充，叫法因车企而异，但本质都是辅助驾驶。选车时不必纠结名称，重点问清触发车速、工作场景和OTA升级计划。

04常见问题FAQ

自动避让系统是AES还是AEB？

AES是自动紧急避让，负责转向避让；AEB是自动紧急制动，负责刹车减速。主流观点认为AES是AEB的组成部分，两者共同构成主动安全链条，不是并列关系。

eAES和AES有什么区别？

eAES是鸿蒙智行对自家AES功能的命名，核心逻辑与AES一致，强调AEB+eAES联合工作。智界R7在四个城市紧急避让场景测试中均通过，并计划OTA推送给新老车主。

哪些车有自动避让系统？

蔚来NT2.0平台车型、鸿蒙智行智界R7、沃尔沃XC60(配置|询价)等均有相关功能。但各品牌名称和触发条件不同，购车时建议直接向销售确认是否配备AES或eAES。

更新日期：2026年11月02日