目前公开渠道并没有一份专门按“丰田自动避让系统”单独排名的车型榜单，但结合丰田TSS智行安全系统的搭载情况和第三方测试表现，丰田系里避让能力较突出的车型主要集中在世纪、皇冠、雷克萨斯RZ(配置|询价)等旗舰或高配版本上。
一、丰田避让能力较强的车型
丰田世纪：搭载最新版丰田智行安全系统（TSS），预碰撞系统能识别摩托车，并扩展了路口辅助范围；主动驾驶辅助在行人突然闯入时可辅助转向和减速。
丰田bZ系列：部分版本配备TSS 3.0，包含预碰撞安全、紧急转向辅助等功能。
雷克萨斯RZ：作为丰田旗下豪华纯电车型，同样搭载高阶TSS系统，硬件配置更完整。
凯美瑞、荣放(配置|询价)等高配版：2025年后改款车型陆续升级TSS版本，高配版比低配版多出盲区监测、后方来车预警等避让相关功能。
二、丰田在转向系统上的技术布局
R-EPS占比突出：2026年上半年，R-EPS（齿条助力电动转向）中丰田占22.25%，这类系统直接作用于齿条，能提供更大助力，更适合中大型和高性能车型。
与避让能力的关联：R-EPS响应快、控制精度高，是紧急避让功能实现的基础硬件之一；丰田在这一细分领域份额领先，说明其在高阶转向硬件上有一定储备。
三、第三方测试中的参考表现
懂车帝辅助驾驶测试：36款主流车型测试中，特斯拉Model 3和Model X在高速测试中拿下第一，丰田系车型未进入前列。
测试争议：该测试存在各车型测试条件不一致的争议，且部分场景设计超出车辆安全边界，因此榜单本身不宜直接作为丰田避让能力的唯一参考。
行业倡议：岚图、广汽丰田等品牌已倡议将“极限险情应对能力”纳入安全标准，说明避让能力正在成为行业共同的评价维度。
总体来看，丰田的自动避让能力不是靠单一“排行榜”体现的，而是通过TSS系统在不同车型上的搭载程度来区分——旗舰车型和高配版本的避让功能更完整，中低配车型则以基础预碰撞和车道保持为主。
更多汽车资讯，涨知识赢好礼扫描二维码关注（auto_sina）
