机器人接羽毛球的关键，是在0.5毫秒内完成来球识别，用双目视觉追踪轨迹、预测落点，再由运动控制系统驱动底盘和机械臂在球落地前到位挥拍。

　　一、视觉感知与轨迹预测

　　双目视觉建模：机器人搭载高速运动目标视觉跟踪算法，通过两个立体视觉系统实时捕捉羽毛球的三维位置，识别精度可达毫米级。

　　轨迹外推：羽毛球重量极轻、飞行中易受气流影响发生偏转，系统需要根据连续帧的位置变化快速外推飞行轨迹，提前算出落点区域。

　　低延迟处理：从看到球到给出判断的时间窗口被压缩到毫秒级，有产品公布其来球识别与智能判断在0.5毫秒内完成。

　　二、决策与全身运动控制

　　落点转指令：预测出的落点信息通过通信链路传给运动控制系统，机器人据此决定向哪个方向移动、移动多远。

　　步法与姿态协同：双足人形机器人要在调整站位的同时协调双腿、躯干与手臂，或小步前冲、或侧身挥拍、或后仰接球，并避免快速移动中失去平衡。

　　训练方式：动易科技采用多阶段强化学习，让机器人从步法移动、挥拍动作逐步过渡到实战对打，而非依赖预编程或简单模仿。

　　三、挥拍击球与动态调整

　　到位后击球：机器人提前移动到羽毛球即将落地的位置，在合适时机完成正手或反手回击。

　　边动边算：球在空中不会停，机器人需要根据不断更新的位置信息持续调整动作，感知、决策与执行必须及时配合。

　　实际表现：有产品公布回球成功率99%以上，并与人类选手连续对打1452拍获得吉尼斯世界纪录认证。

本文由AI生成