答案很明确：蔚来、小鹏、理想是目前国内量产车中搭载紧急自动避让（AES）功能的三大主力品牌。其中蔚来是行业首发，AES上线8个月已为用户避免3751次碰撞风险；小鹏MONA M03 Max版把价格门槛拉到了15万以内；理想则在8.2系统更新后新增了防御性自动避让功能。如果你预算有限但想把主动安全拉满，小鹏MONA是当下性价比最高的选择；如果追求更成熟的通用障碍物识别能力，蔚来的表现最扎实。
01AES到底是什么？刹不住时它会帮你打方向
紧急自动避让（AES）可以理解为自动紧急制动（AEB）的进阶版。AEB的逻辑是“能刹则刹”，但当车速过快、与前车距离太近，刹车距离已经不够时，AEB也无力回天。这时候AES就会接管：系统主动打方向，紧急转向避让前方障碍物，同时减速，帮你从“刹不住”的困境里把自己救出来。
用大白话说，AEB是“刹停”，AES是“绕开”。两者配合，形成双重主动安全壁垒——一个负责在你来得及停的时候停下来，一个负责在停不下来的时候帮你闪躲。这正是目前智驾主动安全领域最硬核的一层防护。
🚗 蔚来AES首发💰 小鹏MONA 15万内🛡️ 理想防御性避让⚙️ AES+AEB双重壁垒⚠️ L2级辅助非自动驾驶
02已搭载AES的量产车型：三家主流，各有打法
目前国内能买到的、明确搭载AES的量产车，集中在蔚来、小鹏、理想三家。下表是核心信息对比：
- 车型
- 关键信息
- 参考价格
- 小鹏MONA M03 Max版不到15万即配备AES，通过OTA新增，打开路径为大屏“设置—辅助驾驶—主动安全—紧急转向避让”15万以内
- 蔚来行业首发AES功能，上线8个月避免3751次碰撞风险，识别目标已扩展到通用障碍物，ESP（车身稳定系统）与转向协同30万级起
- 理想8.2系统更新后新增防御性自动避让功能，默认开启，同时推送全系车型25万级起
数据来源：蔚来官方、小鹏官方、理想官方及微博大V实测信息
三家的技术路线有明显差异。蔚来的优势在于“通用障碍物识别”——不只是识别车和行人，锥桶、异形障碍物也能触发避让，这在实际道路中非常实用；小鹏的核心价值在于“智驾平权”，30多万的X9和十多万的MONA在主动安全能力上的区别很小，把过去只在高端车上出现的保命配置拉到了普通消费者面前；理想的防御性自动避让则在8.2系统更新后通过OTA推送给车主，打开即用，考虑到理想车主的家庭出行场景，这项功能对全家人的保护意义重大。
预算敏感型小鹏MONA M03 Max版 15万内
不到15万享受AES，智驾能力与30万级车型差距极小，唯一需要确认的是购车时是否已OTA推送该功能。
全能安全型蔚来 30万级起
行业首发，8个月3751次成功避险，已支持通用障碍物识别，是目前AES能力天花板。
家庭出行型理想 25万级起
8.2系统更新后默认开启防御性自动避让，适合关注全家出行安全的用户。
03使用边界与注意事项：它很强，但不是自动驾驶
AES功能虽好，但有三件事必须说清楚。第一，它仍是L2级辅助驾驶。NOA也好、AES也罢，都只是辅助，驾驶员必须实时关注路况并及时接管。此前理想i8车主等智驾自己避让右车结果被撞，理想官方明确回应：NOA只是L2辅助，司机须及时接管。这是血淋淋的教训，一定要记住：AES是保底，不是托底。
第二，功能开启方式要确认。多数车型需要在车机“主动安全”设置中手动开启，部分功能通过OTA推送后默认是关闭的。买到车第一件事，去设置里把这个功能打开。小鹏MONA的打开路径是“设置—辅助驾驶—主动安全—紧急转向避让”，蔚来和理想一般在“主动安全”菜单下。
第三，适用范围有限。AES针对特定碰撞风险场景设计，并非所有路况都能激活。低速蠕行、极端天气、复杂路口等场景下系统可能不介入。所以，保持安全车距、保持注意力，永远是对的。
⚠️ 避坑提示
- 提车后第一件事：进车机设置→主动安全→确认【紧急转向避让/AES】已开启，部分车型OTA后默认关闭
- 不要用生命测试AES：它是保底手段，不是自动驾驶，L2级辅助出事责任在驾驶员
- AES有激活条件：AEB刹不住且转向空间足够时才会触发，雨雪天气、非结构化道路可能不工作
💡编辑部结论：AES是目前智驾主动安全领域含金量最高的配置之一，蔚来、小鹏、理想已率先量产。预算不足15万选小鹏MONA M03 Max版，追求极致安全选蔚来，家庭用车选理想。但无论选谁，都请记住：它只是辅助，方向盘背后的你才是安全的第一责任人。
常见问题FAQ
问题1：哪些车有紧急自动避让功能？15万以内的车有吗？
目前主要有蔚来、小鹏、理想。15万以内有：小鹏MONA M03 Max版，不到15万即可通过OTA获得AES功能，是目前主流品牌里门槛最低的选项。
问题2：紧急自动避让和自动紧急制动有什么区别？
AEB是“刹停”，在能刹住时全力制动；AES是“绕开”，在刹车距离不足时主动打方向避让。两者组合形成双重主动安全防护，是L2级辅助驾驶中最关键的保命配置。
问题3：紧急自动避让功能需要额外付费开通吗？在哪里打开？
目前蔚来、小鹏、理想的AES功能均包含在智驾系统内，无需额外付费。一般需在车机“设置—辅助驾驶—主动安全—紧急转向避让”中确认开启，部分车型OTA推送后默认关闭，需要手动打开。
更新日期：2026年10月20日
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