🚗 AES自动紧急避让🛑 AEB自动紧急刹车⚡ 130km/h高速避让👁️ 鬼探头识别🧠 大模型智驾安全
如果你在查“自动避让系统叫什么”，它的正式名称是AES（Automated Emergency Steering，自动紧急避让）。和负责“刹车”的AEB不同，AES能在制动不足以避险时主动帮你打方向。
AES并非独立于AEB之外的新系统，更主流的定义是AEB的“终极增强版”——当极端情况下制动已无法避免碰撞，转向避让成为唯一可行手段时才会介入。目前蔚来已公布基于大模型架构的智能安全辅助系统进展，智界R7则完成了AEB+eAES联合工作的公开测试，相关能力即将升级给新老车主。一句话结论：查自动避让系统叫什么，答案就是AES；但它不是单独买的配置，而是高阶AEB能力的一部分。
01AES与AEB什么关系？层级归属是核心
层级归属上，AES通常被视作AEB的一个组成部分，而非完全并列的独立功能。它的触发前提非常苛刻：制动已难以避免碰撞，此时转向避让成为最后手段。换句话说，AEB负责“能刹住就刹住”，AES负责“刹不住时帮你躲开”。
功能升级上，与基础AEB只负责减速刹停不同，AES在保持制动力的同时能精准控制横向偏移，主动调整转向角度和力度。有测试显示，车辆可以做到“边刹车边避让”，而不是先刹停再转向。
- 对比维度
- AEB（自动紧急刹车）
- AES（自动紧急避让）
- 核心动作减速、刹停制动+转向避让
- 触发前提检测到碰撞风险制动已难以避免碰撞
- 技术难度相对成熟更高，需判断邻车道
- 感知要求中高极高，需激光雷达+高算力
- 车企策略普遍标配相对保守，逐步落地
表格说明：基于公开技术资料与行业测试整理，AES通常作为AEB的增强能力出现。
技术难度是决胜点。转向避让的难度远高于制动，车企普遍采取保守策略，因为启用AES本身也可能引入新风险。有分析指出，如果看不准隔壁车道有没有车，虽然变道是更有利的决策，但企业从风险角度考虑，也会采取更保守的AEB策略。所以业内有个说法：敢用AES的，一般是艺高人胆大。值得注意的是，AES并非每次都会启用，因为有时候启用带来的风险更大——这既涉及车主层面的碰撞减缓效果，也涉及企业对邻车道判断的准确性。这里智能就和底盘产生关系了：如果车辆操控极限高，就有更高概率采取AES，也更容易脱离险境。
02实测能干什么？高速和鬼探头是主战场
高速场景是AES最有价值的战场。实测显示，AES可在时速130km/h下遇前方静止车辆时触发主动变道避让；时速120km/h下可完成双车道连续避让。这个速度意味着什么？高速上你正常巡航，前方突然出现静止车辆，留给驾驶员的反应时间往往不到两秒，AES能在这时主动打方向变道，而不是只靠刹车硬扛。
行人避让方面，针对“鬼探头”场景，测试车辆在时速80km/h下可识别突然出现的行人并执行避让动作。鬼探头是城市行车最头疼的场景之一，行人从遮挡物后突然窜出，AEB可能来不及完全刹停，AES的转向避让就成了最后一道防线。有媒体对五款热门新能源车模拟4种城市常见紧急避让场景展开极限测试，结果显示智界R7凭借AEB+eAES联合工作，在四个模拟场景中均精准识别障碍物并紧急做出减速避让动作，成功通过测试。网友评价：“边刹车边避让，还能主动调整转向角度和力度，以后再遇到鬼探头有救了。”
高速静止车辆避让
130km/h
双车道连续避让
120km/h
鬼探头行人避让
80km/h
联合工作才是完整形态。AEB与增强版eAES联合工作时，车辆能在多个模拟城市场景中精准识别障碍物并完成减速避让。这意味着AES不是取代AEB，而是和AEB打配合：能刹住就刹，刹不住就边刹边躲。
03为何迟迟未普及？感知门槛是硬骨头
早期AES未成主流，核心原因是技术难度太大。如果看不准邻车道是否有车，企业宁可选择更保守的AEB策略。之前ADAS课程还有压轴题，就是给定车速与前车速度以及隔壁车道的情况，让你来决定应该是AEB还是AES——那算起来可太难了。这背后是决策难题：变道避让虽然可能更有利，但一旦邻车道有车，风险反而更大。
感知门槛极高。AES对感知能力要求极高，需要激光雷达与高算力平台支撑，才能准确判断周边车道状况。没有这套硬件基础，AES就是空中楼阁。
近期拐点已至。随着智驾感知与算力提升，AES迎来落地窗口，有车企已将其推送给新老车主。蔚来公布了基于大模型架构的智能安全辅助系统最新进展，包括增强版AEB、升级版通用障碍物预警及辅助GOA，以及AES自动紧急避让。有观点大胆预估，要不了多久各个品牌就都会跟进这个功能。
💡编辑部结论：AES是AEB的能力升级而非替代，它的普及取决于感知硬件和算力平台的下放速度。现阶段选车时，与其纠结“有没有AES”，不如看“AEB+eAES联合能力”是否完整、是否已通过公开测试验证。
选车避坑提示
- AES不是独立配置项，通常随高阶智驾包或主动安全系统一同提供。
- 关注AEB与AES的联合工作能力，单一AEB参数高不等于避让能力强。
- 已购车用户可留意厂家OTA推送，部分品牌正将AES升级给新老车主。
不同人群怎么看待AES
🛣️
常跑高速的用户：AES在130km/h静止车辆避让和120km/h双车道连续避让上有实测价值，建议优先选择AEB+eAES联合能力已公开验证的车型。闭眼选带联合验证的
🏙️
城市通勤为主用户：鬼探头场景80km/h可识别避让，但城市低速下AEB往往已足够，AES属于加分项而非必选项。看预算，不必强求
🔧
已购车老车主：留意厂家OTA推送，部分品牌正将AES能力升级给新老车主，无需换车即可能获得。等推送，别急着换
04常见问题FAQ
问：自动避让系统叫AES还是AEB？两者到底是不是一回事？
答：自动避让系统正式名称是AES（自动紧急避让），AEB是自动紧急刹车。主流观点认为AES是AEB的组成部分或增强版，不是完全并列的独立系统。AEB负责刹停，AES在刹不住时主动转向避让。
问：AES哪些车上有？现在能买到吗？
答：AES正逐步落地，蔚来已公布相关进展，智界R7完成AEB+eAES联合测试且能力即将升级给新老车主。选车时看车型是否具备高阶感知硬件和主动安全系统，部分功能可通过OTA获得。
问：AES为什么不是每次都会触发？
答：因为启用AES本身也可能引入新风险。如果系统判断邻车道有车或转向避让风险更大，会采取更保守的AEB策略。AES是最后手段，不是首选动作。
更新日期：2026年10月25日
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