城市NOA即城市领航辅助驾驶，设定导航后车辆能在城区道路辅助完成跟车、变道、红绿灯启停与路口转向，但它仍属L2级辅助驾驶，驾驶员需全程关注路况并随时接管。

　　一、城市NOA和高速NOA差在哪

　　环境差异：高速NOA面对的是车道线清晰、车流方向一致的道路；城市NOA要处理红绿灯、无保护左转、行人横穿、电动车突然窜出、施工路段和临停车辆。

　　能力升级：普通ACC只在当前车道控制速度和车距，NOA有“路线意识”，会按导航判断走哪条车道、何时变道和上下匝道。

　　体验价值：高速NOA减少长途驾驶的油门刹车操作，城市NOA解决的是日常通勤的疲劳感。

　　二、它具体能帮你做什么

　　路口通行：识别红绿灯自动停车起步，完成无保护左右转、U型掉头、自动进出环岛。

　　避让与选道：避让行人和非机动车，绕开临停车辆，提前按导航选择正确车道，遇到加塞主动预警并辅助操作。

　　代表车型：全新奥迪A6L的城区NOA依托33个感知硬件，支持上述路口与避让功能。

　　三、用之前必须弄清的两件事

　　仍是辅助驾驶：城市NOA属于L2级，系统可能因复杂路口、施工或天气退出并降级到LCC，驾驶员要握稳方向盘、看仪表盘导航是否还在，异常时先踩刹车。

　　路线不唯一：并非必须“激光雷达+高精地图”，有的靠视觉为主，有的转向无图或轻地图，体验取决于感知、算法、算力和数据闭环的配合。

　　普及数据：2025年1-11月国内搭载城市NOA的乘用车销量312.9万辆，占上险量15.1%；2026年1-9月第三方方案市占率华为乾崑32.4%、Momenta26.7%、千里科技19.6%。

本文由AI生成